[发明专利]一种积分作用增强器的生成方法及装置在审
申请号: | 202211056776.6 | 申请日: | 2022-08-31 |
公开(公告)号: | CN115327918A | 公开(公告)日: | 2022-11-11 |
发明(设计)人: | 李军;陈锦攀 | 申请(专利权)人: | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 柯梦云 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 积分 作用 增强 生成 方法 装置 | ||
1.一种积分作用增强器的生成方法,其特征在于,包括:
将输入信号输入至一阶惯性滤波器后,输出第一处理结果;其中,所述输入信号包括:火电机组的二级过热汽温控制系统的信号、二级过热汽温给定信号与二级过热汽温的偏差信号;
将所述第一处理结果分别输入至限幅积分器和积分输出绝对值限幅器中,其中所述限幅积分器输出第二处理结果;
将所述输入信号与所述第二处理结果相加后,生成积分作用增强器。
2.根据权利要求1所述的一种积分作用增强器的生成方法,其特征在于,所述一阶惯性滤波器的传递函数具体为:
其中,FOIF(s)为所述一阶惯性滤波器FOIF的传递函数;s为拉普拉斯算子,KFOIF为FOIF的增益,单位为无量纲;TFOIF为FOIF的时间常数,单位为s。
3.根据权利要求2所述的一种积分作用增强器的生成方法,其特征在于,所述限幅积分器的传递函数具体为:
其中,LAI(s)为所述限幅积分器LAI的传递函数;TLAI为LAI的积分时间常数,单位为s。
4.根据权利要求3所述的一种积分作用增强器的生成方法,其特征在于,所述积分输出绝对值限幅器的输出信号为:
其中,LAI(t)为所述积分输出绝对值限幅器LAI的输出信号;FOIF(t)为所述一阶惯性滤波器FOIF的输出信号。
5.根据权利要求4所述的一种积分作用增强器的生成方法,其特征在于,所述积分作用增强器的传递函数为:
其中,IAE(s)为所述积分作用增强器IAE的传递函数;设置TFOIF=0.05TLAI。
6.根据权利要求5所述的一种积分作用增强器的生成方法,其特征在于,还包括:
根据所述积分作用增强器与PI控制器生成新型控制器;其中,所述PI控制器的传递函数具体为:
其中,PI(s)为所述PI控制器的传递函数;KPI为串级比例控制器的增益,单位为无量纲;TI为积分器的积分时间常数,单位为s。
7.根据权利要求6所述的一种积分作用增强器的生成方法,其特征在于,所述新型控制器的传递函数具体为:
其中,NC(s)为所述新型控制器NC的传递函数。
8.一种积分作用增强器的生成装置,其特征在于,包括:第一处理模块、第二处理模块和生成模块;
其中,所述第一处理模块用于将输入信号输入至一阶惯性滤波器后,输出第一处理结果;其中,所述输入信号包括:火电机组的二级过热汽温控制系统的信号、二级过热汽温给定信号与二级过热汽温的偏差信号;
所述第二处理模块用于将所述第一处理结果分别输入至限幅积分器和积分输出绝对值限幅器中,其中所述限幅积分器输出第二处理结果;
所述生成模块用于将所述输入信号与所述第二处理结果相加后,生成积分作用增强器。
9.一种移动终端,其特征在于,包括处理器和存储器,所述存储器存储有计算机可读程序代码,所述处理器执行所述计算机可读程序代码时实现权利要求1至7中任一项所述的一种积分作用增强器的生成方法的步骤。
10.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质存储计算机可读程序代码,当所述计算机可读程序代码被执行时实现权利要求1至8中任一项所述的一种积分作用增强器的生成方法的步骤。
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