[发明专利]电动滑移门的控制方法、装置、车辆及可读存储介质

权利要求书

1.一种电动滑移门的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

确定车辆所处的位置状态及所述电动滑移门处于半开状态；

检测到作用于所述电动滑移门的外力；

根据所述车辆所处的位置状态获取所述外力对应的信息；

根据所述外力对应的信息控制所述电动滑移门沿所述外力全开或全闭。

2.根据权利要求1所述的电动滑移门的控制方法，其特征在于，在获取所述外力对应的信息之前，还包括：

判断在车辆周围预设范围内是否检测到本车钥匙信号；

若是，则获取所述外力对应的信息；

否则，不获取所述外力对应的信息。

3.根据权利要求1所述的电动滑移门的控制方法，其特征在于，根据所述车辆所处的位置状态获取所述外力对应的信息，包括：

确定所述车辆所处位置的坡度信息；

根据所述车辆所处位置的坡度信息，确定所述外力的方向和力度。

4.根据权利要求3所述的电动滑移门的控制方法，其特征在于，所述外力的方向为所述外力沿车门移动路径作用到车门的力的方向。

5.根据权利要求3或4所述的电动滑移门的控制方法，其特征在于，根据所述外力对应的信息控制所述电动滑移门沿所述外力全开或全闭，包括：

若所述力度大于或等于预设力度，则控制所述电动滑移门沿所述外力的方向移动，直至达到完全开启状态或完全关闭状态。

6.根据权利要求3或4所述的电动滑移门的控制方法，其特征在于，根据所述外力对应的信息控制所述电动滑移门沿所述外力全开或全闭，包括：

若所述力度小于预设力度，则控制所述电动滑移门保持在当前位置。

7.根据权利要求5所述的电动滑移门的控制方法，其特征在于，在控制所述电动滑移门沿所述外力的方向移动，直至达到完全开启状态或完全关闭状态的过程中，还包括：

若检测到所述电动滑移门的移动路径中存在障碍物，则控制所述电动滑移门移动至所述障碍物处停止移动。

8.一种电动滑移门的控制装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定车辆所处的位置状态及所述电动滑移门处于半开状态；

检测模块，用于检测作用于所述电动滑移门的外力；

获取模块，用于根据所述车辆所处的位置状态获取所述外力对应的信息；

控制模块，用于根据所述外力对应的信息控制所述电动滑移门沿所述外力全开或全闭。

9.一种车辆，其特征在于，包括：

电动滑移门；以及

如权利要求8所述的电动滑移门的控制装置；或者，

处理器、存储器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电动滑移门的控制程序，所述电动滑移门的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的电动滑移门的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有电动滑移门的控制程序，所述电动滑移门的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的电动滑移门的控制方法。