[发明专利]用于倾翻浇注装置的控制系统

权利要求书

1.用于倾翻浇注装置的控制系统，其特征在于，包括参数输入模块、浇注动作生成模块、启动模块；

其中，参数输入模块，用于输入浇注的钢水量、坩埚尺寸、浇注时间、坩埚起始位置中心至模壳中心的水平距离、坩埚起始位置中心至模壳上平面的水平距离；

浇注动作生成模块，用于根据上述参数生成电动推缸、旋转驱动电机的浇注动作的时间与速度；

复位模块，用于在浇注完成后控制电动推缸、旋转驱动电机复位；

启动模块，人工通过客户端输入启动。

2.控制系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤，

S1、输入输入浇注的钢水量、坩埚尺寸、浇注时间、坩埚起始位置中心至模壳中心的水平距离、坩埚起始位置中心至模壳上平面的水平距离；

S2、人工触发启动指令。

3.根据权利要求2所述的控制系统的使用方法，其特征在于，

坩埚的倾翻角速度算法为：ω＝{arctan[(8Q/ΠD²ρt₁)/D-tanθ₁]-θ₁}/t₁

ω:熔炼线圈倾翻角速度；

Q:钢水浇注流量mm³/s；

D:坩埚内径；

θ₁:倾翻起始角度；

t₁：角度变化时间。

4.根据权利要求2所述的控制系统的使用方法，其特征在于，

坩埚向模壳中心线移动的距离：

ΔL：坩埚向模壳中心线移动的距离；

L_中:加料位置坩埚倾翻中心到模壳中心的距离；

R:坩埚浇口到倾翻中心的距离；

ω:倾翻角速度；

t₁:角度变化时间；

钢液流出坩埚口部的线速度(；

g:重力加速度。