[发明专利]汽车碰撞试验控制方法、系统、设备和存储介质

权利要求书

1.一种汽车碰撞试验控制方法，应用于汽车碰撞试验系统，其特征在于，所述控制方法包括：

基于预设输入参数确定试验碰撞小车在汽车碰撞试验系统的牵引跑道上匀加速行驶的第一路程、高速匀速行驶的第二路程、匀减速行驶的第三路程和低速匀速行驶的第四路程，其中，所述预设输入参数包括加速度、高速匀速段的行驶速度、减速度、碰撞速度、起点到脱钩点的距离以及低速匀速行驶时间，所述试验碰撞小车是通过钢丝绳被牵引运动的，所述脱钩点为钢丝绳与试验碰撞小车断开连接的位置点；

确定所述第一路程、所述第二路程、所述第三路程以及所述第四路程的路程和；

根据所述路程和与所述牵引跑道的总长度之间的大小关系确定所述预设输入参数是否符合试验条件；

若所述预设输入参数符合试验条件，则根据所述预设输入参数对所述试验碰撞小车进行控制，以使所述试验碰撞小车在所述牵引跑道从起点开始按照所述加速度匀加速至所述高速匀速段的行驶速度，而后按照所述高速匀速段的行驶速度匀速行驶所述第二路程后按照所述减速度匀减速行驶至所述碰撞速度，然后以所述碰撞速度匀速度行驶至脱钩点时与钢丝绳脱离，与预设障碍物进行碰撞。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述基于预设输入参数确定试验碰撞小车在汽车碰撞试验系统的牵引跑道上匀加速行驶的第一路程、高速匀速行驶的第二路程、匀减速行驶的第三路程和低速匀速行驶的第四路程，包括：

基于如下算式（1）确定所述第一路程：

（1）

其中，S₁表示所述第一路程，t₁表示加速行驶时起始时刻，t₂表示加速行驶的终止时刻，加速行驶的终止时刻与高速匀速行驶时的起始时刻为同一时刻，v₁（t）表示匀加速段车辆速度随时间的变化关系，dt表示积分变量，a_acc表示加速度，T₁表示匀加速行驶的时间，V_h表示匀加速行驶结束时试验碰撞小车的速度，匀加速行驶结束时试验碰撞小车的速度与高速匀速行驶时试验碰撞小车的速度相等；

基于如下算式（2）确定所述第二路程：

（2）

其中，S₂表示所述第二路程，t₂表示高速匀速行驶时的起始时刻，t₃表示高速匀速行驶的终止时刻，高速匀速行驶的终止时刻与匀减速行驶时的起始时刻为同一时刻，v₂（t）表示高速匀速段车辆速度随时间的变化关系，dt表示积分变量，T₂表示高速匀速行驶的时间，V_h表示高速匀速行驶时试验碰撞小车的速度；

基于如下算式（3）确定所述第三路程：

（3）

其中，S₃表示所述第三路程，t₃表示匀减速行驶时的起始时刻，t₄表示匀减速行驶的终止时刻，匀减速行驶的终止时刻与低速匀速行驶的起始时刻为同一时刻，v₃（t）表示高速匀速段车辆速度随时间的变化关系，dt表示积分变量，a_dec表示减速度，V_h表示高速匀速行驶时试验碰撞小车的速度，V_col表示碰撞速度；

基于如下算式（4）确定所述第三路程：

（4）

其中，S₄表示所述第四路程，t₄表示低速匀速行驶的起始时刻，t₅表示低速匀速行驶的终止时刻，v₄（t）表示低速匀速段车辆速度随时间的变化关系，dt表示积分变量，V_col表示碰撞速度，T₄表示低速匀速行驶的时间。