[发明专利]一种全温度下基于极简电化学模型的锂电池SOC估计方法在审
申请号: | 202211059682.4 | 申请日: | 2022-08-31 |
公开(公告)号: | CN115343624A | 公开(公告)日: | 2022-11-15 |
发明(设计)人: | 申江卫;周灿彪;陈峥;沈世全;舒星;蒋宝良 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学 |
主分类号: | G01R31/367 | 分类号: | G01R31/367;G01R31/382;G01R31/378 |
代理公司: | 北京市盈科律师事务所 11344 | 代理人: | 荔恒辉 |
地址: | 650000 云南*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 温度 基于 电化学 模型 锂电池 soc 估计 方法 | ||
1.一种全温度下基于极简电化学模型的锂电池SOC估计方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:极简电化学模型的建立:在平均电极模型基础上只保留开路电压与估算SOC的部分,将正负极过电势与液相电势的复杂方程简化为一个多项式方程,重建极简电化学模型;
步骤2:使用遗传算法进行参数辨识:全温度条件下,基于电池充放电数据,使用遗传算法对步骤1中建立的极简电化学模型进行参数辨识;
步骤3:构建全温度下的极简电化学模型:设Cs_max表示最大锂离子浓度,θ0和θ100分别表示SOC为0和1时的电极利用率,将步骤1得到的极简电化学模型中与SOC计算相关的参数Cs_max、θ0和θ100拟合为与环境温度相关的函数关系式,构建出全温度下的极简电化学模型;
步骤4:全温度下的极简电化学模型离散化:基于步骤3中得到的全温度下的极简电化学模型,将固相扩散方程进行离散化,得到系统状态空间方程和量测方程;
步骤5:融入平方根容积卡尔曼滤波算法,进行SOC估算:基于步骤4的系统状态空间方程和量测方程,将平方根容积卡尔曼滤波算法融入到锂离子电池SOC估算中,步骤3中得到的全温度下的极简电化学模型的端电压作为系统输出变量,电流作为系统输入变量,得到状态更新后的精确SOC值。
2.根据权利要求1所述的一种全温度下基于极简电化学模型的锂电池SOC估计方法,其特征在于,所述的步骤1中重建极简电化学模型的具体方法如下:
将平均电极模型的正负极过电势和液相电势简化为七次多项式,通过参数辨识方法获取多项式系数,即获得极简电化学模型:
y=k1*T(7)+k2*T(6)+k3*T(5)+k4*T(4)+k5*T(3)+k6*T(2)+k7*T+k8
其中ki是多项式系数,i=1,2.....8,y为正负极过电势和液相电势之和。
3.根据权利要求1所述的一种全温度下基于极简电化学模型的锂电池SOC估计方法,其特征在于,所述的步骤2中使用遗传算法对步骤1中建立的极简电化学模型进行参数辨识的具体过程如下:
基于电池充放电数据,设SOCsim和SOCexp分别表示极简电化学模型SOC仿真值和SOC实验值,遗传算法个体的评价指标为SOC的误差函数error(i),表达式为:
errror(i)=abs(SOCsim-SOCexp)。
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