[发明专利]一种光心位置的确定方法、装置及设备

权利要求书

1.一种光心位置的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取热成像模组对应的目标增益矩阵；

基于所述目标增益矩阵确定所述热成像模组对应的目标光心位置；其中，所述基于所述目标增益矩阵确定所述热成像模组对应的目标光心位置，包括：

基于所述目标增益矩阵的中心区域的增益系数值确定中心区域的初始光心位置，基于所述初始光心位置确定所述目标光心位置；或者，

基于所述目标增益矩阵的目标行的增益系数值确定目标行的光心纵坐标，基于所述目标增益矩阵的目标列的增益系数值确定目标列的光心横坐标，基于所述光心横坐标和所述光心纵坐标确定所述目标光心位置；或者，

基于所述目标增益矩阵的中心区域的增益系数值确定中心区域的初始光心位置，基于所述目标增益矩阵的目标行的增益系数值确定目标行的光心纵坐标，基于所述目标增益矩阵的目标列的增益系数值确定目标列的光心横坐标；基于所述初始光心位置、所述光心横坐标和所述光心纵坐标确定所述目标光心位置；

其中，所述目标行是所述目标增益矩阵的任意一行，所述目标列是所述目标增益矩阵的任意一列。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标增益矩阵的中心区域的增益系数值确定中心区域的初始光心位置，包括：

确定所述中心区域的增益系数值中的最小增益系数值；

若最小增益系数值的数量小于预设数量阈值，则基于所有的最小增益系数值对应的坐标确定所述中心区域的初始光心位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标增益矩阵的目标行的增益系数值确定目标行的光心纵坐标，并基于所述目标增益矩阵的目标列的增益系数值确定目标列的光心横坐标，包括：

基于所述目标行的增益系数值从所述目标行中确定出行目标坐标点，从所述目标行中确定出所述行目标坐标点的对称点位的行对称坐标点；基于所述行目标坐标点与所述行对称坐标点的中心坐标点确定所述光心纵坐标；

基于所述目标列的增益系数值从所述目标列中确定出列目标坐标点，从所述目标列中确定出所述列目标坐标点的对称点位的列对称坐标点；基于所述列目标坐标点与所述列对称坐标点的中心坐标点确定所述光心横坐标。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述基于所述目标行的增益系数值从所述目标行中确定出行目标坐标点，包括：从目标行左侧的第一个坐标点开始遍历，找到第一候选坐标点，第一候选坐标点的增益系数值小于预设系数值，第一候选坐标点前面的所有坐标点的增益系数值均不小于预设系数值；从目标行右侧的第一个坐标点开始遍历，找到第二候选坐标点，第二候选坐标点的增益系数值小于预设系数值，第二候选坐标点前面的所有坐标点的增益系数值均不小于预设系数值；若第一候选坐标点的增益系数值小于第二候选坐标点的增益系数值，则将第一候选坐标点确定为所述行目标坐标点；若第一候选坐标点的增益系数值大于第二候选坐标点的增益系数值，则将第二候选坐标点确定为所述行目标坐标点；

所述基于所述目标列的增益系数值从所述目标列中确定出列目标坐标点，包括：从目标列上侧的第一个坐标点开始遍历，找到第三候选坐标点，第三候选坐标点的增益系数值小于预设系数值，第三候选坐标点前面的所有坐标点的增益系数值均不小于预设系数值；从目标列下侧的第一个坐标点开始遍历，找到第四候选坐标点，第四候选坐标点的增益系数值小于预设系数值，第四候选坐标点前面的所有坐标点的增益系数值均不小于预设系数值；若第三候选坐标点的增益系数值小于第四候选坐标点的增益系数值，则将第三候选坐标点确定为所述列目标坐标点；若第三候选坐标点的增益系数值大于第四候选坐标点的增益系数值，则将第四候选坐标点确定为所述列目标坐标点。