[发明专利]一种伏羲处理器的ADC采样周期波动降低方法和系统

权利要求书

1.一种伏羲处理器的ADC采样周期波动降低方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤S1、将伏羲处理器的XPWMA功能模块的输出引脚与ADC的采样转换引脚进行连接；

步骤S2、配置所述伏羲处理器的管脚复用寄存器，把所述输出引脚复用为PWM输出功能；

步骤S3、配置XPWMA功能模块的控制寄存器；

步骤S4、配置XPWMA功能模块的周期寄存器和占空比寄存器；

步骤S5、再次配置XPWMA功能模块的控制寄存器，开启所述输出引脚的PWM输出。

2.根据权利要求1所述的一种伏羲处理器的ADC采样周期波动降低方法，其特征在于，在所述步骤S1中，所述输出引脚需要进行接电阻上拉。

3.根据权利要求1所述的一种伏羲处理器的ADC采样周期波动降低方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述配置XPWMA功能模块的控制寄存器的方法包括：

设置PWM的首个半周期为高，关闭PWM输出，并设置工作模式为正常模式，设置停止模式为停止完全模式。

4.根据权利要求1所述的一种伏羲处理器的ADC采样周期波动降低方法，其特征在于，在所述步骤S4中，所述配置XPWMA功能模块的周期寄存器的方法包括：

设置PWM的周期频率为152us。

5.根据权利要求4所述的一种伏羲处理器的ADC采样周期波动降低方法，其特征在于，在所述步骤S4中，所述配置XPWMA功能模块的占空比寄存器的方法包括：

设置PWM的占空比为在152us的周期内，低电平维持2us，高电平维持150us。

6.一种用于伏羲处理器的ADC采样周期波动降低系统，其特征在于，所述系统包括：伏羲处理器和ADC模块；

所述伏羲处理器与所述ADC模块通过SPI通信连接，具体的连接方式包括：

所述ADC模块的SPI_MISO引脚、SPI_MISI引脚、SPI_CLK引脚和SPI_CS引脚与伏羲处理器的SPI4引脚连接，所述ADC模块的CONV引脚接入到所述伏羲处理器的XPWMA功能模块的第五引脚，所述ADC模块的BUSY引脚和RST引脚接入到伏羲处理器的普通GPIO引脚。

7.根据权利要求6所述的一种伏羲处理器的ADC采样周期波动降低方法，其特征在于，所述系统还包括：电平转换芯片；

所述伏羲处理器与所述ADC模块之间连接所述电平转换芯片，并通过SPI通信连接。

8.根据权利要求6所述的一种伏羲处理器的ADC采样周期波动降低方法，其特征在于，所述系统包括：程序配置；

所述程序配置包括，首先复用伏羲处理器的SPI4引脚功能为SPI4，复用CONV引脚为XPWMA功能模块的第五引脚，BUSY引脚和RST引脚复用为GPIO引脚；

所述XPWMA功能模块的第五引脚的配置包括：

配置XPWMA功能模块的控制寄存器：

设置PWM的首个半周期为高，关闭PWM输出，并设置工作模式为正常模式，设置停止模式为停止完全模式；

配置XPWMA功能模块的周期寄存器：

设置PWM的周期频率为152us；

配置XPWMA功能模块的占空比寄存器：

设置PWM的占空比为在152us的周期内，低电平维持2us，高电平维持150us；

初始化SPI4接口，设置BUSY引脚为输入，并设置为下降沿触发中断，绑定中断函数，于中断调用SPI读取函数；使能BUSY引脚中断，开启XPWMA功能模块的第五引脚的PWM的输出。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现权利要求1至5中任一项所述的一种伏羲处理器的ADC采样周期波动降低方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至5中任一项所述的一种伏羲处理器的ADC采样周期波动降低方法中的步骤。