[发明专利]一种灾害实时预警方法、系统及设备

说明书

本发明公开了一种灾害实时预警方法、系统及设备，包括获取当前时刻拍摄的待检测区域的第一图像和历史时刻拍摄的待检测区域的第二图像并确定第一位移检测区域和第二位移检测区域，寻找第一位移检测区域的第一所有轮廓和第二位移检测区域的待检测区域的第二所有轮廓并分别与预设的代表性轮廓进行变形匹配，将第一轮廓匹配结果和第二轮廓匹配结果进行局部特征匹配，得到位移值，将第一图像转换成掩膜图像，并将掩膜图像输入混合高斯背景模型，得到运动物体的类别，根据位移值和运动物体的类别，预测待检测区域的灾害类型，有效的解决了因室外环境变化导致的误检、漏检问题，同时也能更及时有效的发现险情并预警。

技术领域

本发明涉及灾害预警相关技术领域，尤其是涉及一种灾害实时预警方法、系统及设备。

背景技术

在公路、铁路等基础设施旁边及居民聚集的山脚、山坡旁边的村庄条件复杂且多变，多面临着山体滑坡、崩塌、泥石流、落石等潜在灾害，且每年因灾害造成的直接或者间接的损失极大，并且容易对车辆、人员造成安全隐患，因此，灾害的实时预警方法已经成为了亟待解决的关键问题。

目前，室外的天气因素如降雨、降雪，光照的变化等都会对目标的检测造成误检以及漏检，并且一般的塌方、泥石流等自然灾害前期的现象都是微小的，这些因素也导致室外复杂的环境下的检测成为了图像检测中的难点，目前室外的灾害实时预警方法的主要难点在于：灾害种类多，如塌方、落石、泥石流，并且这些灾害的形状以及大小不固定，特征也不明显。

现有的灾害实时预警方法主要是通过在固定地点放置设备检测其GNSS的信息以及位移、降水等物理信息来判断，但此方法需要去现场布置设备，对施工要求高以及成本也高，并且目前对于落石、积水等检测均是基于视觉实现模板匹配及特征匹配来实现检测，检测单一且鲁棒性低，检测效果不佳。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题。为此，本发明提出一种灾害实时预警方法、系统及设备，能够有效的解决因室外环境变化导致的误检、漏检问题，同时也能更及时有效的发现险情并预警。

本发明的第一方面，提供了一种灾害实时预警方法，包括如下步骤：

获取当前时刻拍摄的待检测区域的第一图像和历史时刻拍摄的所述待检测区域的第二图像；

确定所述第一图像的第一位移检测区域和所述第二图像的第二位移检测区域；其中，所述第一位移检测区域为所述第一图像中预设的人工靶标区域，所述第二位移检测区域为所述第二图像中预设的的人工靶标区域；

寻找所述第一位移检测区域的第一所有轮廓和所述第二位移检测区域的第二所有轮廓；

将所述第一所有轮廓、所述第二所有轮廓分别与预设的代表性轮廓进行变形匹配，得到所述第一位移检测区域的第一轮廓匹配结果和所述第二位移检测区域的第二轮廓匹配结果；

将所述第一轮廓匹配结果和所述第二轮廓匹配结果进行局部特征匹配，得到所述第一轮廓匹配结果相较于所述第二轮廓匹配结果的位移值；

将所述第一图像转换成掩膜图像，并将所述掩膜图像输入混合高斯背景模型，得到所述混合高斯背景模型输出的所述待检测区域中的运动物体的类别；

根据所述位移值和所述运动物体的类别，预测所述待检测区域的灾害类型。

根据本发明的实施例，至少具有如下技术效果：