[发明专利]拟人机械臂测试系统装置的系统化控制方法

权利要求书

1.拟人机械臂测试系统装置的系统化控制方法，包括测试系统，其特征在于：所述测试系统互联互通的服务器和检测设备，检测设备和服务器均与数据通讯交互实现数据互联互通，使服务器和待测设备工作运行后实现测试结束的测试流程，数据通讯交互同步实现测试状态和数据显示并记录；

拟人机械臂测试系统装置的系统化控制方法的控制工艺流程如下：

1.1启动服务器--系统登录--系统登录成功；

系统登录成功授权超级管理员、工程师、测试员不同权限的系统操作，

进入系统--运行数据库并进入系统--设置相关参数--实时监视--等待数据分析；

启动服务器--系统登录--系统登录失败后，提示请重新登录，返回系统重新进行系统登录；

1.2设备上电--检查电源--电源异常--检查硬件并修复--返回检查电源界面；

设备上电--检查电源--电源正常--复位一键归零--放入待测物品--启动运行--采集部件温度、采集跑带速度、采集拟人力度、采集其它数据--数据采集总和--数据进入ACS控制器，

ACS控制器的数据与数据通讯交互进行数据交互传输；

1.3数据通讯交互的数据送入服务器内等待数据分析，数据分析结果当温度、里程、其它均正常时，数据分析正常信息传输至ACS控制器，

数据分析结果当温度、噪音、其它出现异常时，停止试验，并记录原因，测试结束；

1.4数据分析正常信息传输至ACS控制器后，ACS控制器对待测物品进行斜坡角度控制输出、闭环拟人速度输出、闭环拟人力度输出；

当待测物品测试合格后，测试总周期到达后测试结束，

测试总周期到达后生成数据，并传输至运行数据库中；

1.5单台待测物品测试结束后，取下已测试结束的待测物品，放入下一台待测物品，重复1.3和1.4的检测步骤。

2.根据权利要求1所述的拟人机械臂测试系统装置的系统化控制方法，其特征在于：所述服务器和检测设备的数据互联互通，并在待测产品检测时实时交互数据连通。

3.根据权利要求1所述的拟人机械臂测试系统装置的系统化控制方法，其特征在于：所述检测设备中包含若干传感器，传感器均与服务器交互式连通。

4.根据权利要求1所述的拟人机械臂测试系统装置的系统化控制方法，其特征在于：等待数据分析模块与数据通讯交互模块数据交互式传输和验证。

5.根据权利要求1所述的拟人机械臂测试系统装置的系统化控制方法，其特征在于：所述服务器为拟人机械臂测试系统装置中的软件运行模块。

6.根据权利要求1所述的拟人机械臂测试系统装置的系统化控制方法，其特征在于：所述ACS控制器是运动控制为核心的机械自动控制系统。