[发明专利]一种自适应导向挂载单元及自适应导向挂载装置

权利要求书

1.一种自适应导向挂载单元，其特征在于：包括：下轨道底支撑浮动导向轮组（211）、导向挂载底板（212）、导向挂载前板（213）、下轨道侧支撑自适应调心导向轮组（214）、上轨道侧支撑自适应调心导向轮组（215）、导向挂载顶板（216）、上轨道顶支撑自适应调心导向轮组（217）、导向挂载后板（218）和上轨道后支撑浮动导向轮组（219）；

导向挂载底板（212）与导向挂载顶板（216）均水平设置，导向挂载前板（213）垂直设置且两端分别与导向挂载顶板（216）的右端及导向挂载底板（212）的右端垂直连接，导向挂载后板（218）垂直设置于导向挂载顶板（216）的左端且与导向挂载前板（213）相对；

下轨道底支撑浮动导向轮组（211）固定于导向挂载底板（212）的上表面且可沿垂直方向进行导向调整，下轨道侧支撑自适应调心导向轮组（214）与上轨道侧支撑自适应调心导向轮组（215）固定于导向挂载前板（213）的内侧面，上轨道顶支撑自适应调心导向轮组（217）固定于导向挂载顶板（216）上且其上滚动面位于导向挂载顶板（216）上方、下滚动面位于导向挂载顶板（216）下方，上轨道后支撑浮动导向轮组（219）固定于导向挂载后板（218）的内侧面且可沿水平方向进行导向调整。

2.根据权利要求1所述的自适应导向挂载单元，其特征在于：下轨道底支撑浮动导向轮组（211）的上滚动面与上轨道顶支撑自适应调心导向轮组（217）的下滚动面相对设置，上轨道后支撑浮动导向轮组（219）与上轨道侧支撑自适应调心导向轮组（215）的滚动面相对设置。

3.根据权利要求1所述的自适应导向挂载单元，其特征在于：下轨道底支撑浮动导向轮组（211）包括导向轮组安装底板（2111）、压缩弹簧（2112）、导向柱（2113）、浮动座（2114）、定位锁紧螺母（2115）和支撑导向滚轮Ⅰ（2117），四根导向柱（2113）的底端固定连接于导向轮组安装底板（2111）上、顶端穿过浮动座（2114）后通过定位锁紧螺母（2115）锁紧，压缩弹簧（2112）设置于导向轮组安装底板（2111）与浮动座（2114）之间，支撑导向滚轮Ⅰ（2117）设置于浮动座（2114）的上表面，上轨道后支撑浮动导向轮组（219）与下轨道底支撑浮动导向轮组（211）结构相同。

4.根据权利要求1所述的自适应导向挂载单元，其特征在于：下轨道侧支撑自适应调心导向轮组（214）包括：支撑导向滚组安装板、相对固定设置于所述支撑导向滚组安装板上的支撑导向滚组安装耳（2141）和滚动设置于两个支撑导向滚组安装耳（2141）之间的支撑导向滚轮Ⅱ（2145），上轨道侧支撑自适应调心导向轮组（215）与下轨道侧支撑自适应调心导向轮组（214）结构相同。

5.根据权利要求1所述的自适应导向挂载单元，其特征在于：上轨道顶支撑自适应调心导向轮组（217）包括：支撑导向滚轮Ⅲ（2174）和两个顶支撑轮组固定座（2171），支撑导向滚轮Ⅲ（2174）滚动设置于两个顶支撑轮组固定座（2171）之间，支撑导向滚轮Ⅲ（2174）的上滚动面位于顶支撑轮组固定座（2171）上方、下滚动面位于顶支撑轮组固定座（2171）下方。

6.一种自适应导向挂载装置，其特征在于：包括两组如权利要求1所述的自适应导向挂载单元（21），两组自适应导向挂载单元（21）并列设置且两组自适应导向挂载单元（21）的上表面之间及侧面之间均固定连接。