[发明专利]一种球阀阀芯加工设备

说明书

本发明涉及球阀加工技术领域，具体提供了一种球阀阀芯加工设备，包括机台，机台上设置有两个用于夹持阀芯的卡盘，还包括存料箱、导料台、下料机构、移动放置机构和切削机构，存料箱用于存放待加工的阀芯，导料台包括倾斜设置的料板，料板的边缘具有挡条，料板的一端与存料箱衔接，料板的底部开设有推槽，推槽内安装有推块，推块能够上下滑动，推槽的下方安装有用于承托推块的承托块，料板的另一端延伸形成滑道，滑道的宽度大于阀芯两端面之间的距离且小于阀芯的外径，滑道的末端具有出料口，下料机构安装在出料口处。设置有导料台，通过导料台对阀芯的姿态进行调整，方便后续对阀芯进行夹取和加工。

技术领域

本发明涉及球阀加工技术领域，尤其涉及一种球阀阀芯加工设备。

背景技术

球阀的结构一般包括阀体、设置于阀体内的球状内直管、内端与内直管相连接的阀杆以及与阀杆上伸出阀体的外端相连接的手柄，内直管与阀体之间设置有密封圈。球阀的球状阀芯整体上呈对称的球状结构，沿进水口和出水口的设置方向具有一贯穿的圆柱状通孔即球胚内孔，阀芯的外侧面设有一用于与阀杆相连接的连接孔或者连接槽，在加工球胚内孔时，需要使用卡盘对阀芯进行夹持，在夹持前需要对阀芯进行定位，将阀芯调整至正确姿态，方便对阀芯进行加工。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决阀芯加工前需要调整定位的问题，本发明提供了一种球阀阀芯加工设备来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种球阀阀芯加工设备，包括机台，所述机台上设置有两个用于夹持阀芯的卡盘，还包括存料箱、导料台、下料机构、移动放置机构和切削机构，所述存料箱用于存放待加工的阀芯，所述导料台包括倾斜设置的料板，所述料板的边缘具有挡条，所述料板的一端与所述存料箱衔接，所述料板的底部开设有推槽，所述推槽内安装有推块，所述推块能够上下滑动，所述推槽的下方安装有用于承托所述推块的承托块，所述料板的另一端延伸形成滑道，所述滑道的宽度大于阀芯两端面之间的距离且小于阀芯的外径，所述滑道的末端具有出料口，所述下料机构安装在所述出料口处，所述下料机构用于夹取阀芯，所述移动放置机构用于将下料机构夹取的阀芯运送至卡盘，所述切削机构用于对阀芯进行切削。

作为优选，所述下料机构包括下料气缸、连接头和夹爪，所述下料气缸固定在所述出料口的上方，所述连接头与所述下料气缸的活塞头固定连接，所述夹爪安装在所述连接头上，所述夹爪用于夹取阀芯。

作为优选，所述夹爪包括爪座，所述爪座的两端固定有爪头，所述爪头的前端向内弯曲，两个所述爪头之间固定有锁紧块，所述锁紧块通过导杆滑动安装在所述爪座上，所述锁紧块与所述爪座之间抵接有锁紧弹簧。

作为优选，所述连接头上还固定有连杆，所述连杆的末端固定有顶块，所述顶块倾斜设置，所述顶块的上端和下端水平延伸形成平台，所述推块的下端具有延长杆，所述延长杆与所述顶块的上表面滑动连接。

作为优选，所述推块上朝向料板外侧的一面紧贴所述挡条，所述推块上朝向料板内侧的一面设置为坡面，所述坡面能够收入所述推槽内。

作为优选，所述移动放置机构包括第一直线滑轨、滑台、共进搭架、两个推料气缸和两个气夹，所述第一直线滑轨固定在所述机台上，所述滑台滑动安装在所述第一直线滑轨上，所述共进搭架固定在所述滑台上，两个所述推料气缸相互平行固定在所述共进搭架上，所述推料气缸对准至所述卡盘，所述气夹通过气缸座与所述推料气缸的活塞杆固定连接。

作为优选，所述切削机构包括第二直线滑轨、滑架和两个刀架，所述第二直线滑轨倾斜设置，所述滑架滑动固定在所述第二直线滑轨上，两个所述刀架并排固定在所述滑架上，所述刀架上安装有切削刀头，所述切削刀头能够对阀芯进行切削。

作为优选，所述第二直线滑轨的下方设置有滑轨座，所述滑轨座滑动安装在所述机台上，所述滑轨座的下方设置有进刀气缸，所述进刀气缸的活塞杆与所述滑轨座固定连接，所述进刀气缸的轴线与所述卡盘的轴线平行。