[发明专利]一种基于被动训练用智能肢体形态追踪系统及其被动训练方法

说明书

本发明公开了一种基于被动训练用智能肢体形态追踪系统及其被动训练方法，智能肢体形态追踪系统由肢体追踪感应器、被动训练设备感应器、肢体幅度构建系统和被动训练设备监测系统构成，所述肢体追踪感应器分别搭载于被动训练设备的肢体佩戴构件中，所述肢体追踪感应器构成完成的肢体形态点位系统；所述被动训练感应器搭载于被动训练设备的驱动构件中，用于构建出被动训练设备的移动形态点位系统，所述肢体幅度构建系统接收肢体追踪感应器的三维点位坐标，构建出肢体形态。本发明分别对肢体和被动训练构件的移动位置和幅度进行点位监测，并构建出两个独立的移动幅度模型，经过比对得出被动训练的完成度，利于对被动训练方案进行调整。

技术领域

本发明涉及被动训练技术领域，具体为一种基于被动训练用智能肢体形态追踪系统及其被动训练方法。

背景技术

随着物质生活水平的提高和生活节奏的加快，基本上都忙于工作而忽略身体的锻炼，身体亚健康问题越来越显著，而且亚健康人群也在逐渐年轻化，尤其是腰椎、颈椎病痛已经成为国民健康问题首要关注点。通过调研发现目前人们当出现腰酸、背痛等身体不适时，首先选择按摩、捏脚等治标而不治本的方法。在全民健身的意识下，人们健身意愿极其强烈。但往往无法保持持续锻炼的习惯，主要原因是怕累怕苦，还有一部分是方法不当导致锻炼失效，而不是从内心上不想锻炼。

通过结合智能化机器人技术以创新新的锻炼模型以及教学模式-被动锻炼模式，可以使肢体运动结构得到平衡而达到强身健体的目的。

经过海量检索，发现现有技术，公开号为：CN211461063U，公开了一种下肢主被动训练装置涉及一种医疗康复装备。本训练装置包括底座、床板架、活动床板、下肢训练装置和脚踏机构。其有益效果是：在患者康复训练早、中期训练时，通过驱动装置移动上身躯干带动下肢运动训练，也可以通过自身健康下肢运动带动患肢运动训练，还可以通过上肢运动带动下肢做康复训练。本下肢主被动训练装置通过床板架的倾斜向上或者向下进而通过患者自身的重力给下肢训练一定的助力，使患者获得更安全、有效和舒适的康复训练。本下肢主被动训练装置操作方便，稳定可靠，适应于患者不同治疗时期的康复需要。

现有的被动训练设备在实际应用过程中，被动训练设备往往仅通过机械式的往复移动，带动受训者肢体移动，移动的幅度较为单调，且肢体的全面训练得不到有效保障，导致了肢体移动幅度和被动训练设备构件移动幅度不匹配的问题，从而降低了被动训练的效果，缺少有效的适应性调节系统和智能化监测系统，无法保障有效的被动训练效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于被动训练用智能肢体形态追踪系统及其被动训练方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于被动训练用智能肢体形态追踪系统及其被动训练方法，智能肢体形态追踪系统由肢体追踪感应器、被动训练设备感应器、肢体幅度构建系统和被动训练设备监测系统构成，所述肢体追踪感应器分别搭载于被动训练设备的肢体佩戴构件中，所述肢体追踪感应器构成完成的肢体形态点位系统；

所述被动训练感应器搭载于被动训练设备的驱动构件中，用于构建出被动训练设备的移动形态点位系统，所述肢体幅度构建系统接收肢体追踪感应器的三维点位坐标，构建出肢体形态。

优选的，所述肢体追踪感应器设置与训练肢体的绑带中，用于贴合训练肢体表面，根据肢体追踪感应器的网格状分布，构建出训练肢体的全面点位坐标系统；

所述肢体追踪感应器显示的坐标系统实时上传至被动训练设备监测系统中，并通过肢体幅度构建系统构建出肢体整体幅度点位坐标，显示出完整的肢体移动幅度模型。

优选的，所述被动训练监测系统通过被动训练设备感应器定位被动训练构建的移动范围，采用被动训练设备感应器定位出被动训练构件的移动范围点位系统，并显示出完整的被动训练构件移动幅度模型。