[发明专利]一种高安全性点焊工业机器人

权利要求书

1.一种高安全性点焊工业机器人，其特征在于：包括：

机械臂（1）；

点焊头（2），固定在机械臂（1）的输出端；以及

防护组件（3），安装在机械臂（1）的输出端，且位于点焊头（2）的外壁；

且所述防护组件（3）至少包括：转动盘（31）、感应器（33）以及收集组件（35），其中，所述转动盘（31）转动设置在机械臂（1）的输出端，且由固定在机械臂（1）上的旋转电机（32）进行驱动，所述转动盘（31）上端面固定有感应器（33），所述感应器（33）为视觉传感器，能够感应工作人员的位置；

且转动盘（31）侧壁开设有至少两个冷却口（34），用于冷却液的进出，所述转动盘（31）底部偏心位置倾斜固定有收集组件（35），用于对点焊时产生的火花进行收集；

所述收集组件（35）包括：

连通管（351），为开口向下的“C”形，且其两个开口均朝向点焊头（2）的点焊端；

分离组件（353），固定在所述连通管（351）的一个开口处；

冷却扇（354），固定在连通管（351）的另一个开口处；以及

挡光板（355），固定在连通管（351）远离点焊头（2）的一侧，用于阻隔点焊时的火光；

所述分离组件（353）包括：

壳体（4）；

气体流通仓（5），固定在壳体（4）内部；

分离电机（8），采用多个连接杆（7）固定在连通管（351）内部，且其为双轴电机，两轴均固定有抽气扇（10），且分离电机（8）靠近气体流通仓（5）的一侧固定有导向台（9），所述导向台（9）位于气体流通仓（5）内部；

导流叶（11），固定在壳体（4）内部，且位于气体流通仓（5）远离连通管（351）的一侧；以及

收集管（13），固定在壳体（4）位于下端的位置；

所述气体流通仓（5）一侧外壁设置为柱形，另一侧外壁设置有暂存壁（6）.所述暂存壁（6）为向内凹陷的弧形结构，所述柱形外壁滑动设置有震荡环（12），所述震荡环（12）与壳体（4）之间通过导向柱进行滑动连接，导向柱外壁套接有震荡弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种高安全性点焊工业机器人，其特征在于：所述连通管（351）位于两个开口之间的一段设置为直管道，所述直管道内部固定有冷却管（352），所述冷却管（352）侧壁与冷却口（34）相连通，用于更换其内部的冷却液。

3.根据权利要求1所述的一种高安全性点焊工业机器人，其特征在于：所述导流叶（11）包括锥形台和螺旋叶，其中，锥形台轴心位置转动设置有分离电机（8）的一个输出轴，所述锥形台外壁固定有多个螺旋叶。

4.根据权利要求3所述的一种高安全性点焊工业机器人，其特征在于：所述锥形台靠近气体流通仓（5）的一侧直径大于气体流通仓（5）的直径，多个所述螺旋叶之间构成有螺旋通道，用于将抽气扇（10）输送的气体螺旋输送至暂存壁（6）和壳体（4）之间。