[发明专利]一种抓取系统

权利要求书

1.一种抓取系统，其特征在于，包括工装平台、位置调节机构、控制器以及抓取机构，其中，

所述抓取机构包括基座，基座安装于位置调节机构，位置调节机构与控制器电连接，控制器通过位置调节机构调节抓取机构的空间位置，

滑动座，滑动座可移动的约束于基座，并可沿竖直方向升/降，滑动座安装有吸嘴，吸嘴用于吸附镜片，

以及弹簧，所述弹簧的一端约束于基座，另一端约束于滑动座，弹簧用于沿竖直方向支撑或悬挂滑动座，

所述基座设置有第一导电部件，所述滑动座设置有适配第一导电部件的第二导电部件，第一导电部件和第二导向部件分别通过导线连接于控制器，所述第一导电部件设置于第二导电部件的正下方，初始时，第二导电部件在重力的作用下与第一导电部件相接触，当第二导电部件与第一导电部件分离时，控制器会检测到分离信号。

2.根据权利要求1所述的抓取系统，其特征在于，所述基座还设置有导向杆，导向杆沿竖直方向布置，滑动座构造有适配导向杆的导向孔，滑动座通过导向孔可移动的套设于导向杆，所述弹簧套设于导向杆。

3.根据权利要求2所述的抓取系统，其特征在于，基座对称设置两根导向杆，滑动座的左端和右端分别设置有导向孔，两个导向孔分别套设于对应的导向杆，两根导向杆分别套设有所述弹簧；

和/或，所述控制器采用的是PLC或单片机；

和/或，所述抓取机构还包括导向组件，所述滑动座通过导向组件可移动的约束于基座；

和/或，所述滑动座还安装有固化灯，所述固化灯设置于吸嘴的一侧或两侧，固化灯与控制器相连，控制器用于控制固化灯的开启/关闭。

4.根据权利要求1所述的抓取系统，其特征在于，所述抓取机构还包括气管接头，气管接头设置于滑动座，所述吸嘴与气管接头相连通。

5.根据权利要求4所述的抓取系统，其特征在于，还包括阀门、和用于产生负压的负压设备，所述气管接头通过气管与负压设备相连通，阀门设置于气管，控制器与阀门电连接，用于控制阀门开启/关闭。

6.根据权利要求1所述的抓取系统，其特征在于，所述基座安装有第一绝缘部件，所述第一导电部件设置于所述第一绝缘部件，所述滑动座安装有第二绝缘部件，所述第二导电部件设置于所述第二绝缘部件。

7.根据权利要求1-5任一所述的抓取系统，其特征在于，还包括载具机构，所述载具机构包括定位载盘和支撑盘，支撑盘连接于支架，支架固定于工装平台，

定位载盘构造有若干适配镜片的凹槽，凹槽用于定位和支撑镜片，定位载盘可拆卸的安装于支撑盘。

8.根据权利要求1-5任一所述的抓取系统，其特征在于，还包括定位调节机构，定位调节机构安装于工装平台，所述定位调节机构包括产品定位块，所述产品定位块构造有用于支撑光通讯模块的水平支撑面，所述水平支撑面的一侧构造有第一限位面，第一限位面用于限位约束光通讯模块的侧面，所述水平支撑面的另一侧还构造有第二限位面，第二限位面用于限位约束光通讯模块的端面，

产品定位块还构造有接头连接孔，水平支撑面内构造有吸附孔，吸附孔与接头连接孔相连通，接头连接孔用于连接气管接头。