[发明专利]集中控制分体式液压绞磨系统及同步控制方法

说明书

集中控制分体式液压绞磨系统及同步控制方法，涉及电力施工设备技术领域。包括两台绞磨，每台绞磨均对应有一个收线盘和排线机构，所述绞磨均对应连接有用于驱动绞磨的卷筒转动的绞磨驱动马达，所述收线盘对应连接有用于驱动收线盘转动的收线盘驱动马达；每台绞磨驱动马达均对应配置有绞磨马达制动器，每台收线盘驱动马达均对应配置有线盘马达制动器，所述液压绞磨系统还包括有用于控制的液压系统。两台液压绞磨及对应的收线盘工作时，可以分别独立控制也可以同步控制，即可以通过手柄控制也可以通过遥控远程控制，当液压绞磨切换到自动同步控制时，工作时对应马达速度传感器信号反馈到控制器，程序对比差异后对速度自动纠正，保证绞磨动作同步。

技术领域

本发明涉及电力施工设备技术领域，具体为一种集中控制分体式液压绞磨系统及同步控制方法。

背景技术

202111025740.7公开了一种双臂抱杆，包括底架机座，底架机座上设置有基层塔身，基层塔身的顶部设置有过度塔身，过度塔身的顶部设置加强塔身，加强塔身的顶部设置有回转塔身，回转塔身的顶部设置有顶部塔身，顶部塔身的顶端设置有尖端塔身，述回转塔身的两侧对称设置有起重吊臂，尖端塔身、顶部塔身、起重吊臂、回转塔身、加强塔身、过度塔身以及底架机座上设置有起重机构以及变幅机构。

从该专利文件的附图中可以看出，起重机构以及变幅机构对称设置在塔身的两侧，两侧的起重和变幅机构在工作过程中的动作节奏以及速度必须保持基本一致，才能保证设备安全、可靠的运行，而现有技术中两侧的起重和变幅分别通过不同控制系统进行控制，基本不能满足同步控制的要求，因此使用过程中存在着极大的安全隐患。

另外，不同马达存在效率差别，现有技术中通过控制阀芯位置并不能实现马达速度控制的一致性，而马达速度的误差大于一定范围时，容易使两侧负载速度产生较大差别，很容易产生安全问题。

另外，申请号：202011627075.4提供了一种绞磨尾绳收放的驱动装置及方法，具体工作原理为：卷筒转动，进而带动齿圈转动，这样小齿轮在齿圈的带动下转动，使得与小齿轮相连的压线轮转动，压线轮始终压在处于卷筒最外侧的绞磨尾绳上，确保绞磨尾绳再被收放的时候一直受到压线轮的压紧力，而压线轮是通过小齿轮带动保持转动状态，从而使压线轮在转动状态下压紧尾绳，之间的摩擦阻力较小。

但该结构的压线机构在实际使用过程中存在明显的缺陷：当压线轮对应位置的尾绳直径突然变大（例如尾绳松散变形的情况）时，压线轮会向上产生转动，从而带动小齿轮一起向上，从而使小齿轮与齿轮脱离啮合，压线轮停止转动、与尾绳之间产生硬摩擦，加大了尾绳的磨损。

发明内容

本发明的目的是提供一种集中控制分体式液压绞磨系统及同步控制方法，可以有效解决背景技术中的问题。

实现上述目的的技术方案是：集中控制分体式液压绞磨系统，包括两台绞磨，每台绞磨均对应有一个收线盘和排线机构，所述排线机构布置在收线盘和对应绞磨之间，所述排线机构上盘绕有钢丝绳，收线盘上的钢丝绳经排线机构绕制在绞磨上，所述绞磨均对应连接有用于驱动绞磨的卷筒转动的绞磨驱动马达，所述收线盘对应连接有用于驱动收线盘转动的收线盘驱动马达；

每台绞磨驱动马达均对应配置有绞磨马达制动器，每台收线盘驱动马达均对应配置有线盘马达制动器，所述绞磨马达制动器和线盘马达制动器均为液压制动器，所述液压绞磨系统还包括有用于两台绞磨驱动马达、两台收线盘驱动马达控制、两台绞磨马达制动器和两台线盘马达制动器控制的液压系统。

进一步地，两台绞磨均配合设置有尾绳压线机构，尾绳压线机构包括设置在绞磨的卷筒绕制尾绳一端侧边上的齿圈，卷筒通过支架安装在绞磨的底座上，卷筒设置齿圈一端的支架上固定安装有安装板，安装板相对卷筒的圆周面垂直布置，安装板的外侧边靠近卷筒的一侧固定连接有横板，安装板与横板之间形成L形结构，安装板上转动安装有与齿圈啮合的主传动齿轮；