[发明专利]一种气转液驱动的夹具系统在审
申请号: | 202211062890.X | 申请日: | 2022-09-01 |
公开(公告)号: | CN115464554A | 公开(公告)日: | 2022-12-13 |
发明(设计)人: | 汪涛 | 申请(专利权)人: | 万盟特自动化(上海)有限公司 |
主分类号: | B24B41/06 | 分类号: | B24B41/06 |
代理公司: | 上海知墨专利代理事务所(普通合伙) 31394 | 代理人: | 蒋坡 |
地址: | 201612 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 气转液 驱动 夹具 系统 | ||
本发明公开了一种气转液驱动的夹具系统,包括夹具和底座,所述夹具固定连接在底座上,还包括气缸和柱塞缸,所述柱塞缸位于气缸的正上方,所述气缸用于推动柱塞缸实现泵油,柱塞缸的输出油口通过管道与液压缸连接,所述夹具设有弹性部件,弹性部件维持夹具的夹紧状态,所述液压缸用于驱动夹具解除夹紧状态。本发明的结构简单、制造成本低、方便使用,在装夹的过程中,不需要输入外在的驱动力进行保持。本发明的夹具由弹性部件实现自夹紧,夹紧的过程中不需要维持液压或气压,有利于节能;液压缸的伸缩动作可以驱动夹具解除夹紧状态,液压缸的伸缩动作是由气缸推动柱塞缸泵油实现的。
技术领域
本发明涉及夹具技术领域,具体为一种气转液驱动的夹具系统。
背景技术
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,以接受施工或检测的装置。而现在产品加工过程中都需要进行打磨,例如汽车上的很多铸造件传统的打磨靠人工完成,但是这样生产效率低下,工况恶劣,安全事故频发,随着技术的发展,机器人逐渐应用到打磨装置领域。
目前的自动打磨流水线,需要实现自动装夹,常常使用液压零泄漏耦合接头连通工装与液压站,以实现在夹紧的过程中保持压力。而零泄漏耦合接头价格昂贵,对接要求较高的精度,一旦对接位置有偏差会导致对接不舒畅,以致损坏零泄漏耦合接头,此外零泄漏耦合接头对铁粉尘也比较敏感,由于其中一端是随着工装板进入打磨区域,且流通的媒介为液压油,其表面会有残留,容易沾染上粉尘,长久以往,会磨损接头,导致渗油,使得保压失效。
发明内容
本发明的目的在于提供一种气转液驱动的夹具系统,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种气转液驱动的夹具系统,包括夹具和底座,所述夹具固定连接在底座上,还包括气缸和柱塞缸,所述柱塞缸位于气缸的正上方,所述气缸用于推动柱塞缸实现泵油,柱塞缸的输出油口通过管道与液压缸连接,所述夹具设有弹性部件,弹性部件维持夹具的夹紧状态,所述液压缸用于驱动夹具解除夹紧状态。
优选的,所述夹具为胀套组件且设有两个,所述胀套组件包括筒套、导向盖以及胀紧块,所述导向盖的下侧中部固定连接有与其同心的导杆,所述导杆从筒套的中部贯穿,所述胀紧块设有若干个且沿圆周均匀分布,胀紧块铰接有第一连接杆、第二连接杆,第一连接杆的上端与导向盖铰接,第二连接杆的下端与筒套铰接,所述导杆的下端套接有弹簧a,弹簧a对导杆施加向下的拉力实现胀紧。
优选的,所述筒套的下端固定连接有底板,导杆与筒套的内腔相适配,所述导杆为下端直径变小的台阶轴且下端贯穿底板并与其滑动连接。
优选的,所述导杆的下端通过调节螺栓安装有圆形的预紧板,所述弹簧a的下端与预紧板固定连接,弹簧a的上端与底板固定连接,拧转调节螺栓能够调节弹簧a的压缩程度,调节螺栓的下端面与液压缸的活塞接触。
优选的,所述夹具为压紧组件,所述压紧组件包括缸体和压杆,所述压杆的中部通过销轴铰接,所述缸体内滑动连接有贯穿的活塞,活塞的后端与液压缸连接,所述弹性部件为弹簧b,弹簧b对活塞施加向外的推力,所述活塞的外端与压杆的活动连接用于推动压杆翻转实现压紧。
优选的,所述压杆的下端设有腰圆孔,所述活塞的外端设有销柱,所述销柱贯穿腰圆孔并与其滑动连接,所述压杆的上端固定安装有与其垂直的压紧柱。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明的夹具由弹性部件实现自夹紧,在对工件夹紧的过程中,不需要维持液压或气压,因此有利于节能,而纯机械结构不易出现失效;液压缸的伸缩动作可以驱动夹具解除夹紧状态,液压缸的伸缩动作是由气缸推动柱塞缸泵油实现的。本系统的结构简单、制造成本低、方便使用,以压缩空气作为媒介,相较于液压油不受打磨粉尘的影响。
附图说明
图1为本发明实施例一的侧剖结构示意图;
图2为本发明实施例一中胀套组件的剖视结构示意图;
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