[发明专利]磨头磨具的自动更换装置及抛光系统

说明书

本发明提供一种磨头磨具的自动更换装置，包括：第一驱动组件，用于驱动磨头；第一检测结构，用于检测磨头上的磨具的位置信息；控制模块，第一检测结构将磨头上的磨具的位置信息发送至控制模块，控制模块比较磨头上的磨具的位置信息与预设更换位置之间的偏差，控制第一驱动组件将磨头上的磨具移动到预设更换位置；换料机构，用于将位于预设更换位置的磨具取下并将待安装的磨具安装至磨头；磨具的停止位置自动调整至预设更换位置，换料机构不需要对处于非预设更换位置的磨具进行操作，简化了自动更换磨具的动作以及更换流程，提高了更换效率，无需人工干预。本发明还提供一种抛光系统，包括如上所述的自动更换装置，还包括抛光机。

技术领域

本发明涉及抛光机技术领域，尤其涉及磨头磨具的自动更换装置及抛光系统。

背景技术

普通陶瓷砖坯在压制烧成后，通常需要采用抛光机对其表面进行精加工处理，抛光时磨头高速旋转切削砖坯表面，磨头在切削砖坯过程中，自身磨具会不断消耗，一定时间后需更换新的磨具，目前更换磨具主要是依靠人工，操作工人用铁锤敲松磨具，取下磨具，再安装磨具；由于磨具更换较频繁，且磨头数量多，因而更换磨具是当前操作抛光机的一项繁重的劳动过程，并且抛光时产生的气体、粉尘以及一些噪音会对操作工人的身体产生一定危害。

近年来也陆续出现了一些更换磨具的机器人，然而，现有大多数抛光机无法控制磨头的停车位置，磨具绕磨头的主轴转动，磨头停车后，磨具的停止位置是不确定的，这使得机器人更换磨具时动作较为繁琐，操作流程较为复杂且更换效率较低，或者仍然需要人工调整磨具的停止位置。

发明内容

为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本发明提供一种磨头磨具的自动更换装置，旨在解决采用自动更换磨具的动作繁琐、更换流程复杂以及更换效率低的问题，本发明还提供一种抛光系统，包括如上所述的自动更换装置。

本发明为解决其问题所采用的技术方案是：

一种磨头磨具的自动更换装置，包括：第一驱动组件，用于驱动磨头；第一检测结构，用于检测所述磨头上的磨具的位置信息；控制模块，所述第一检测结构将所述磨头上的所述磨具的位置信息发送至所述控制模块，所述控制模块比较所述磨头上的所述磨具的位置信息与预设更换位置之间的偏差，控制所述第一驱动组件将所述磨头上的所述磨具移动到所述预设更换位置；换料机构，用于将位于所述预设更换位置的所述磨具取下并将待安装的所述磨具安装至所述磨头。

所述磨具的停止位置自动调整至所述预设更换位置，所述换料机构不需要对处于非所述预设更换位置的磨头上的所述磨具进行操作，简化了自动更换磨具的动作以及更换流程，提高了更换效率，无需人工干预，降低了人工成本。

根据本发明的一些实施例，所述自动更换装置还包括第二检测结构，所述第二检测结构用于检测所述磨具的位置信息，并且将所述磨具的位置信息发送至所述控制模块，以控制所述换料机构换料。

根据本发明的一些实施例，所述第二检测结构为视觉标定组件，通过视觉引导所述换料机构将位于所述预设更换位置的所述磨头上的所述磨具取下，通过视觉引导所述换料机构将待安装的所述磨具安装至所述磨头。

根据本发明的一些实施例，所述视觉标定组件包括摄像头，所述摄像头用于将所述磨具的位置信息实时发送至所述控制模块。

根据本发明的一些实施例，第一检测结构包括：识别件；定位件，设置于所述磨头并且跟随所述磨头同步转动；所述定位件转动至与所述识别件产生感应的位置时，所述控制模块控制所述第一驱动组件使所述磨具停止在所述预设更换位置，从而实现了对所述磨具的自动化定位，定位准确可靠，精度高。

根据本发明的一些实施例，所述定位件包括与所述磨头上的多个所述磨具一一对应设置的多个定位块，多个所述定位块按照预先设定顺序与所述识别件产生感应，以使所述控制模块控制所述第一驱动组件将多个所述磨具按照所述预先设定顺序停止在所述预设更换位置；另一方面，通过设置所述定位块，提高了检测灵敏性，并防止所述识别件直接接触所述磨头而导致磨损。