[发明专利]一种空间站目标适配器膨胀螺栓换向工具

权利要求书

1.一种空间站目标适配器膨胀螺栓换向工具，其特征在于：包括旋转限位机构、摆臂机构和力矩传递机构，旋转限位机构包括定位套和锁母，锁母上方与定位套限位连接，二者配合能够通过旋转锁定适配器接口，定位套上方穿过支架后固定连接至压盖，压盖压紧支架，支架另一端安装转向凹槽；摆臂机构包括滑动销和摆臂，摆臂的一侧与转向凹槽限位活动连接，摆臂的另一侧通过压簧固定连接至滑动销，滑动销的另一端与转向凹槽配合，用于实现摆臂与转向凹槽的转向定位；力矩传递机构包括减速箱体、蜗杆和蜗轮，减速箱体固定连接至摆臂，减速箱体一侧安装卡箍，内部安装蜗杆和蜗轮，蜗杆用于提供输入端的对接接口，蜗轮蜗杆配合用于传递扭矩，蜗轮上方通过蜗轮轴固定连接至导向花键套，导向花键套上方安装花键套定位钉，导向花键套外部套接螺栓定位套后两者能够相对滑动。

2.根据权利要求1所述的一种空间站目标适配器膨胀螺栓换向工具，其特征在于：支架为矩形板，支架一端垂直安装支架连接架后形成L型结构，支架连接架的下方通过定位套安装锁母，上方安装压盖，两侧对称安装防飘环。

3.根据权利要求1所述的一种空间站目标适配器膨胀螺栓换向工具，其特征在于：支架为L型结构，支架的顶板的下方通过定位套安装锁母，上方安装压盖，两侧对称安装防飘环。

4.根据权利要求1所述的一种空间站目标适配器膨胀螺栓换向工具，其特征在于：锁母中心设有转槽，转槽的槽壁上设有位置对称的挡台，转槽的底部设有锁定部，转槽用于安装定位套，定位套包括凸台、限位台和底座，底座上方设有凸台，凸台周向对称安装限位台，凸台底部设有键槽，键槽和所述锁定部均用于插入适配器，挡台和底座之间通过弹性件连接，使得定位套和锁母之间在外力下能够限位转动。

5.根据权利要求1所述的一种空间站目标适配器膨胀螺栓换向工具，其特征在于：摆臂两侧对称设置拨片，拨片通过按压表面实现滑动销的轴向进给。

6.根据权利要求1所述的一种空间站目标适配器膨胀螺栓换向工具，其特征在于：摆臂包括前摆臂、连接方轴和后摆臂，前摆臂通过连接方轴固定连接至后摆臂，连接方轴通过压簧固定连接至滑动销，且滑动销位于前摆臂内部，前摆臂的端部通过支架销轴与转向凹槽转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种空间站目标适配器膨胀螺栓换向工具，其特征在于：转向凹槽下方为圆弧结构，圆弧上均布若干锁定凹槽，锁定凹槽与所述滑动销配合限位。

8.根据权利要求6所述的一种空间站目标适配器膨胀螺栓换向工具，其特征在于：前摆臂两侧对称设置拨片，每个拨片的一端通过拨片销轴与前摆臂转动连接，前摆臂两侧对称安装滚压轮，且滚压轮能够自转，拨片、拨片销轴和滚压轮互相配合，推动滑动销轴向给进。