[发明专利]一种高动态响应型一体式扫描振镜电机系统

说明书

本发明公开了一种高动态响应一体式扫描振镜电机系统，包括振镜电机，镜片，位置传感器。振镜电机采用无齿槽空心杯式定子结构，振镜电机上方安装镜片，振镜电机下方安装位置传感器，传感器和振镜电机集成在一起，共用轴系。镜片采用金属铍作为原材料，镜片表面粗糙度Ra＜0.01。本发明满足电机小型化、高频响、输出转矩大的要求，实现镜片在一定角度范围内高精度摆动。

技术领域

本发明属于有限转角电机技术领域，涉及一种高动态响应型一体式扫描振镜电机系统。

背景技术

扫描振镜电机系统是一套位置随动控制系统，由电机、角位置传感器及扫描反射镜组成，在相应控制器控制下，实现电机能照控制指令稳定、快速地运行，广泛应用于军事领域，如预警、瞄准、指挥、成像、辐射测量等，具备小型化、抗干扰、响应快、扫描线性度好、转矩密度高的特点。

在国内民用及工业领域，扫描振镜电机产品精度和运行速度尚无法满足要求，有效线性精度量程较小，稳定性待提高。因此，需要设计一种小型化、高频响、输出转矩大、镜面反射率高的小型扫描振镜电机系统，满足军用通信干扰系统和便携式红外侦查干扰设备的使用要求。

发明内容

本发明的技术解决问题：为克服现有技术中的不足，本发明提出了一种小型化快速响应型扫描振镜电机系统，满足电机小型化、高频响、输出转矩大的要求，实现镜片在一定角度范围内高精度摆动。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种高动态响应一体式扫描振镜电机系统包括振镜电机，镜片，位置传感器；

所述振镜电机为永磁电机，包括定子组件、转子组件，定子组件采用无齿槽空心杯式定子绕组，转子组件采用永磁体；

所述位置传感器位于所述振镜电机的下方，与振镜电机转子组件共用轴系，并与所述振镜电机采用集成一体化设计；

所述镜片安装在所述振镜电机转子组件上方，采用金属铍材质，表面粗糙度Ra＜0.01。

优选的，所述定子组件包括定子绕组、轴承挡圈、保护套和定子壳体；

所述定子绕组与所述定子壳体粘接；所述定子绕组线圈灌封环氧树脂胶，漆包线采用酒精自粘线；

所述轴承挡圈安装于所述定子壳体左侧，采用铝丝制成；所述保护套安装于所述轴承挡圈左侧，保护套采用氟橡胶材料；所述定子壳体采用铁镍软磁合金。

优选的，所述转子组件包括永磁体、转子前轴、转子后轴、销；转子前轴、转子后轴安装于永磁体两侧，销安装于转子前轴上；永磁体采用平行径向充磁的磁极阵列。

优选的，所述永磁体为钕铁硼磁钢材质，所述永磁体表面进行镀镍涂层处理，避免钕铁硼磁钢生锈。

优选的，所述转子组件还包括阻尼环，所述转子后轴上有环形凹槽，所述阻尼环安装于环形凹槽中，为振镜电机停转过程提供缓冲。

优选的，所述阻尼环为氟橡胶材质，具有结构弹性。

优选的，所述镜片采用低残余应力冷往返表面处理工艺，经过研磨抛光控制镜片表面粗糙度。

优选的，所述位置传感器采用光电传感器，所述位置传感器上装有阻挡蝶形体，阻挡蝶形体与振镜电机转子共用轴系。

优选的，还包括弹簧，对阻挡蝶形体轴向进行柔性定位，通过弹性变形消除轴向间隙。

优选的，所述镜片的反射面采用镍层涂覆工艺。

本发明相对于现有技术的有益技术效果是：