[发明专利]一种用于基板加工的运输转向装置在审
申请号: | 202211068681.6 | 申请日: | 2022-09-02 |
公开(公告)号: | CN115367445A | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 苗纪奎;苗文蕾;张明勤;张坡 | 申请(专利权)人: | 山东建筑大学 |
主分类号: | B65G47/54 | 分类号: | B65G47/54;B65G13/06 |
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地址: | 250000 山东省济南市历*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 加工 运输 转向 装置 | ||
1.一种用于基板加工的运输转向装置,其特征在于,包括:支架主体(1)和传送机构(2);
所述支架主体(1)沿基板的长度方向布置;
所述传送机构(2)设置于所述支架主体(1)上,其具有入料端(100)和出料端(200),且所述入料端(100)和所述出料端(200)呈垂直分布;所述传送机构(2)能够承接入料端(100)的基板,并将基板由出料端(200)输出。
2.如权利要求1所述的用于基板加工的运输转向装置,其特征在于,所述传送机构(2)包括主驱动辊(21)和多个从动辊(22);主驱动辊(21)和多个从动辊(22)相互平行设置,且主驱动辊(21)和多个从动辊(22)分别沿所述入料端(100)的方向布置,主驱动辊(21)和多个从动辊(22)分别转动安装于所述支架主体(1)上;主驱动辊(21)和多个从动辊(22)的上方形成一承接平面,所述承接平面用于承接基板;
驱动单元驱动所述主驱动辊(21)转动,所述主驱动辊(21)转动带动从动辊(22)转动,进而带动承接平面所承接的基板沿出料端(200)的方向运动。
3.如权利要求2所述的用于基板加工的运输转向装置,其特征在于,所述支架主体(1)具有容置空腔,所述容置空腔内能够容纳主驱动辊(21)和多个从动辊(22),且所述主驱动辊(21)和多个从动辊(22)所形成的承接平面高于所述支架主体(1)。
4.如权利要求1所述的用于基板加工的运输转向装置,其特征在于,还包括辅助承接机构(3),所述辅助承接机构(3)能够承接入料端(100)的基板,并还能够将其承接的基板放置于所述传送机构(2)上。
5.如权利要求4所述的用于基板加工的运输转向装置,其特征在于,所述辅助承接机构(3)包括多个承接单元(31),且多个承接单元(31)沿所述支架主体(1)的长度方向间隔分布。
6.如权利要求5所述的用于基板加工的运输转向装置,其特征在于,所述承接单元(31)包括承接支架(311)、升降组件、底座支架(312)和多个承接辊轮(313);
所述承接辊轮(313)沿基板入料端(100)的方向转动连接于所述承接支架(311)上;
所述升降组件具有固定端和活动端,所述固定端与所述底座支架(312)固定连接,所述活动端与所述承接支架(311)相固定,所述活动端相对于固定端能够上下运动,以使所述承接支架(311)升降。
7.如权利要求6所述的用于基板加工的运输转向装置,其特征在于,所述升降组件包括驱动头、驱动杆(315)、滑动板(316)、固定板(317)、第一联动杆(318)和第二联动杆(319);
所述驱动头的驱动端与所述驱动杆(315)的一端相连,其能够驱动所述驱动杆(315)沿所述支架主体(1)的长度方向往复运动;
所述驱动杆(315)的另一端铰接于铰接支点(300)上,所述第一联动杆(318)的一端和所述第二联动杆(319)的一端相铰接形成所述铰接支点(300);
所述第一联动杆(318)的另一端铰接于所述滑动板(316)上,所述滑动板(316)相对于所述固定板(317)上下滑动;所述固定板(317)固定连接于所述底座支架(312)上;
所述第二联动杆(319)的另一端铰接于所述底座支架(312)上。
8.如权利要求7所述的用于基板加工的运输转向装置,其特征在于,所述第一联动杆(318)和所述第二联动杆(319)处于伸长状态时,所述承接支架(311)高于主驱动辊(21)和多个从动辊(22)所形成的承接平面。
9.如权利要求8所述的用于基板加工的运输转向装置,其特征在于,所述承接单元(31)至少设置有两个。
10.如权利要求9所述的用于基板加工的运输转向装置,其特征在于,所述升降组件的驱动头均同步运动。
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