[发明专利]一种大棚自动除雪装置

权利要求书

1.一种大棚自动除雪装置，其特征在于：包括轨道车、弧形轨道、除雪杆、压力检测组件和控制器，所述轨道车通过行走轨道能横向移动设置在大棚的顶部，所述弧形轨道连接在所述轨道车的侧壁上，所述弧形轨道的弧度与大棚的弧度相适配，且与大棚之间留有距离，所述除雪杆滑动设置在所述弧形轨道上，所述轨道车上设置有一用于驱动所述除雪杆在所述弧形轨道上做往返运动的驱动机构，所述压力检测组件设置在大棚上，用于检测大棚所承受的压力，所述压力检测组件与所述控制器电连接；当所述压力检测组件检测到大棚所承受的压力超过阈值时，发送压力信号给所述控制器，所述控制器收到压力信号后，控制所述轨道车以及所述驱动机构工作。

2.根据权利要求1所述的一种大棚自动除雪装置，其特征在于：所述轨道车包括车架、两个第一车轮、两个第二车轮和动力机构，所述车架的底部设置有第一传动轴和第二传动轴，两个所述第一车轮分别连接在所述第一传动轴的两端，两个所述第二车轮分别连接在所述第二传动轴的两端，且所述第一车轮和所述第二车轮分别嵌设在所述行走轨道上，所述动力机构设置在所述车架上，且用于驱动所述第一传动轴转动。

3.根据权利要求2所述的一种大棚自动除雪装置，其特征在于：所述动力机构包括动力电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、轮轴、第三锥齿轮和第四锥齿轮，所述动力电机固定在所述车架上，所述动力电机的输出轴与所述第一锥齿轮同轴固定，所述轮轴可转动设置在所述车架上，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合，且同轴固定在所述轮轴的上端，所述第三锥齿轮同轴固定在所述轮轴的下端，所述第四锥齿轮同轴固定在所述第一传动轴上，且与所述第三锥齿轮啮合。

4.根据权利要求2所述的一种大棚自动除雪装置，其特征在于：所述行走轨道包括两条间隔固定在大棚顶部的导轨，每根所述导轨通过多个间隔分布的支柱与大棚相固定，所述第一车轮和所述第二车轮分别嵌设在对应所述导轨上，其中一个所述导轨的两端分别设置有第一行程开关，所述第一行程开关与所述控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的一种大棚自动除雪装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、减速器、第一连杆和第二连杆，所述除雪杆的后端固定有铰接座，所述驱动电机和所述减速器分别固定在所述轨道车上，所述驱动电机的输出轴与所述减速器的输入轴相固定，所述减速器的输出轴上连接有支撑轴，所述支撑轴与所述第一连杆的下端相固定，所述第一连杆的上端与所述第二连杆的上端相铰接，所述第二连杆的下端与所述铰接座相铰接。

6.根据权利要求2所述的一种大棚自动除雪装置，其特征在于：所述车架上设置有指示灯和蜂鸣器，所述指示灯和所述蜂鸣器分别与所述控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的一种大棚自动除雪装置，其特征在于：所述压力检测组件包括多个设置在大棚表面的压力传感器，多个所述压力传感器分别与所述控制器电连接，所述控制器为arduino控制器。