[发明专利]用于确定道路状况的方法和雷达系统

权利要求书

1.一种用于通过使用雷达系统(13)来确定道路(21)的状况的方法，

其中，所述雷达系统(13)包括雷达发射单元(15)和雷达接收单元(17)，所述雷达发射单元(15)被配置为发射具有两种不同极化的雷达波(25)，所述雷达接收单元(17)被配置为接收具有两种不同极化的雷达波(27)，并且

其中，所述雷达系统(13)被配置为提供发射信号和接收信号，所述发射信号和接收信号指示相应的所发射的雷达波(25)和所接收的雷达波(27)的强度，

所述方法包括以下步骤：

基于由所述雷达系统(13)提供的发射信号和接收信号由处理装置(19)确定共极化后向散射系数和至少一个交叉极化后向散射系数，

如果所述交叉极化后向散射系数大于或等于预定交叉极化阈值，则由所述处理装置(19)基于所述共极化后向散射系数的比值并且基于所述共极化后向散射系数中的一个共极化后向散射系数与所述交叉极化后向散射系数的差来确定道路(21)的状况，并且

如果所述交叉极化后向散射系数小于所述交叉极化阈值，则由所述处理装置(19)基于所述共极化后向散射系数的比值和差来确定道路(21)的状况。

2.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述雷达发射单元(15)被配置为发射具有水平极化的雷达波(25)和具有垂直极化的雷达波(25)，并且所述雷达接收单元(17)被配置为接收具有水平极化的雷达波(27)和具有垂直极化的雷达波(27)，

所述共极化后向散射系数的所述比值是通过将针对水平极化发射雷达波和水平极化接收雷达波的后向散射系数即HH后向散射系数除以针对垂直极化发射雷达波和垂直极化接收雷达波的后向散射系数即VV后向散射系数来确定的。

3.根据权利要求2所述的方法，其中：

所述交叉极化后向散射系数是针对水平极化发射雷达波和垂直极化接收雷达波的后向散射系数即HV后向散射系数。

4.根据权利要求3所述的方法，其中：

如果所述HV后向散射系数大于或等于所述预定交叉极化阈值，则将所述共极化后向散射系数中的一个共极化后向散射系数与所述交叉极化后向散射系数的差确定为所述VV后向散射系数与所述HV后向散射系数之间的差。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其中：

如果所述HV后向散射系数小于所述预定交叉极化阈值，则将所述共极化后向散射系数的所述差确定为所述VV后向散射系数与所述HH后向散射系数之间的差。

6.根据权利要求3至5中的任一项所述的方法，其中：

如果所述HV后向散射系数小于所述预定交叉极化阈值，则在不同仰角处确定多个HH后向散射系数和多个VV后向散射系数，并且基于所述比值相对于所述差的方差来确定道路(21)的潮湿性。

7.根据权利要求6所述的方法，其中：

如果所述方差大于预定方差阈值，则道路(21)的状况包括湿表面，而如果所述方差等于或小于所述预定方差阈值，则道路(21)的状况包括干表面。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其中：

确定道路(21)的状况附加地包括基于所述共极化后向散射系数中的一个共极化后向散射系数来确定道路(21)的材料。

9.根据权利要求8所述的方法，其中：

基于所述VV后向散射系数来确定所述道路(21)的材料。

10.根据权利要求3至9中的任一项所述的方法，其中：

如果所述HV后向散射系数小于所述预定交叉极化阈值，则确定多个HH后向散射系数和多个VV后向散射系数，以及

如果所述HH后向散射系数与所述VV后向散射系数的比值的平均值小于或等于1并且所述VV后向散射系数与所述HH后向散射系数之间的差的平均值小于或等于0，则基于该比值的所述平均值相对于该差的所述平均值来确定道路(21)的状况。