[发明专利]表珠自动压装牙枝设备

权利要求书

1.表珠自动压装牙枝设备，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上设有自动送牙枝装置(2)、自动送表珠装置(3)、表珠定位装置(4)以及牙枝压装装置(5)；

所述自动送牙枝装置(2)包括牙枝夹取机构(22)，所述牙枝夹取机构(22)至少包括活动设置的牙枝夹(221)，所述牙枝夹(221)用于夹持牙枝并将牙枝搬送至牙枝压装装置(5)下方；

所述自动送表珠装置(3)包括表珠推进机构(32)，所述表珠推进机构(32)至少包括活动设置的表珠装载块(321)，所述表珠装载块(321)用于将表珠输送至牙枝压装装置(5)下方；

所述表珠定位装置(4)包括活动设置的定位块(41)，所述定位块(41)能靠近或远离所述表珠装载块(321)；

所述牙枝压装装置(5)包括牙枝啤压机构(51)以及连接于所述牙枝啤压机构(51)的压装驱动机构(52)，所述牙枝啤压机构(51)的下端设有与表珠装载块(321)对应设置的牙枝啤压头(511)，所述压装驱动机构(52)用于驱动所述牙枝啤压头(511)靠近或远离表珠装载块(321)。

2.根据权利要求1所述的表珠自动压装牙枝设备，其特征在于：所述自动送牙枝装置(2)还包括至少一套牙枝输送机构(21)，所述牙枝输送机构(21)包括横向设置的振动输送槽(211)、垂直设置的垂直输送槽(212)以及连接所述垂直输送槽(212)的垂直驱动器(217)，所述振动输送槽(211)的末端与垂直输送槽(212)的上端对接，所述垂直输送槽(212)下端设有牙枝出口(213)，所述牙枝出口(213)的下端设有对应设置的牙枝支撑槽(214)，所述垂直驱动器(217)能驱动垂直输送槽(212)沿高度方向移动以带动牙枝出口(213)靠近或远离所述牙枝支撑槽(214)，所述垂直输送槽(212)还设有牙枝限位口(215)以及与所述牙枝限位口(215)对应设置的顶压驱动器(216)，所述顶压驱动器(216)设有能通过牙枝限位口(215)伸出或收缩的限位顶针，所述牙枝夹(221)能移动至牙枝出口(213)与牙枝支撑槽(214)之间夹持牙枝并将牙枝搬送至牙枝压装装置(5)下方。

3.根据权利要求1所述的表珠自动压装牙枝设备，其特征在于：所述牙枝夹取机构(22)还包括牙枝夹高度调整模组(222)、驱动牙枝夹(221)沿长度方向移动的第一线性模组(223)以及驱动牙枝夹(221)沿宽度方向移动的第二线性模组(224)，所述牙枝夹(221)可拆卸安装于牙枝夹高度调整模组(222)，所述牙枝夹高度调整模组(222)设置于第一线性模组(223)上，所述第一线性模组(223)设置于第二线性模组(224)上，所述牙枝夹(221)的头部设有V型夹槽(2211)。

4.根据权利要求1所述的表珠自动压装牙枝设备，其特征在于：所述自动送牙枝装置(2)还包括牙枝点油机构(23)，所述牙枝点油机构(23)包括设于所述牙枝支撑槽(214)路径末端的储油槽(231)，所述储油槽(231)中设有转动的蘸油滚轮(232)，所述蘸油滚轮(232)的转动周侧设有V型槽(233)，所述V型槽(233)与牙枝支撑槽(214)相对设置。

5.根据权利要求1所述的表珠自动压装牙枝设备，其特征在于：所述自动送表珠装置(3)还包括表珠输送匣(31)，所述表珠输送匣(31)设有与表珠装载块(321)对应设置的表珠出口(311)，所述表珠推进机构(32)上还设有伺服驱动输送组件(322)，所述伺服驱动输送组件(322)用于驱动表珠装载块(321)在表珠出口(311)与牙枝压装装置(5)之间的往复运动。

6.根据权利要求5所述的表珠自动压装牙枝设备，其特征在于：所述表珠推进机构(32)还包括与伺服驱动输送组件(322)连接的装载块推进件(323)，所述表珠装载块(321)可拆卸安装于所述装载块推进件(323)上，所述伺服驱动输送组件(322)驱动装载块推进件(323)带动表珠装载块(321)的往复运动。