[发明专利]自动送牙枝装置

说明书

本发明手表制造涉及技术领域，具体是一种自动送牙枝装置，包括牙枝输送机构以及牙枝夹取机构；牙枝输送机构包括振动输送槽、垂直输送槽以及垂直驱动器，垂直输送槽下端设有牙枝出口，牙枝出口的下端设有对应设置的牙枝支撑槽，垂直输送槽还设有牙枝限位口以及与牙枝限位口对应设置的顶压驱动器，顶压驱动器设有能通过牙枝限位口伸出或收缩的限位压件；牙枝夹取机构包括活动设置用于夹取并搬送牙枝的牙枝夹。本发明采用振动输送槽，可以输送不同长度的牙枝，再采用垂直驱动器调节牙枝出口的出针高度，使装置可以适配不同长度牙枝的出针，使装置具有很强的通用性；并采用牙枝夹，精准地将牙枝夹取并输送，使装置具有较高的精度。

【技术领域】

本发明手表制造涉及技术领域，具体是一种自动送牙枝装置。

【背景技术】

在现今手表制造中的表带装配阶段中的牙枝压装步骤，具体是将牙枝压装至表珠的步骤，其中需要将牙枝输送至待压装工位；现有的牙枝输送方式多为通过半自动设备来完成，半自动设备对于不同规格的牙枝，需要进行进料设备的更换，通用性低，且送料精度不高，不利于牙枝的压装。因此，亟需一种通用性强、精度高的自动送牙枝装置。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种通用性强、精度高的自动送牙枝装置，解决现有输送牙枝设备通用性低、送料精度不高的问题。

本发明提供技术方案如下：自动送牙枝装置，包括牙枝输送机构以及牙枝夹取机构；

所述牙枝输送机构至少包括横向设置的振动输送槽、垂直设置的垂直输送槽以及连接所述垂直输送槽的垂直驱动器，所述振动输送槽的末端与垂直输送槽的上端对接，所述垂直输送槽下端设有牙枝出口，所述牙枝出口的下端设有对应设置的牙枝支撑槽，所述垂直驱动器能驱动垂直输送槽沿高度方向移动以带动牙枝出口靠近或远离所述牙枝支撑槽，所述垂直输送槽还设有牙枝限位口以及与所述牙枝限位口对应设置的顶压驱动器，所述顶压驱动器设有能通过牙枝限位口伸出或收缩的限位压件；

所述牙枝夹取机构至少包括活动设置的牙枝夹，所述牙枝夹用于在牙枝出口与牙枝支撑槽之间夹取并搬送牙枝。

如上所述的自动送牙枝装置，所述振动输送槽呈横向倾斜设置且连接有振动器，振动输送槽的首端所处高度高于末端。

如上所述的自动送牙枝装置，所述垂直输送槽中的牙枝通道设有传感器，所述传感器与振动器电性连接。

如上所述的自动送牙枝装置，所述牙枝夹取机构还包括牙枝夹高度调整模组、驱动牙枝夹沿长度方向移动的第一线性模组以及驱动牙枝夹沿宽度方向移动的第二线性模组。

如上所述的自动送牙枝装置，所述牙枝夹可拆卸安装于牙枝夹高度调整模组，所述牙枝夹高度调整模组设置于第一线性模组上，所述第一线性模组设置于第二线性模组上，所述牙枝夹的头部设有V型夹槽。

如上所述的自动送牙枝装置，所述牙枝出口的下端还设有牙枝点油机构，所述牙枝点油机构包括设于所述牙枝支撑槽路径末端的储油槽，所述储油槽中设有转动的蘸油滚轮。

如上所述的自动送牙枝装置，所述蘸油滚轮的转动周侧设有V型槽，所述V型槽与牙枝支撑槽相对设置。

如上所述的自动送牙枝装置，所述蘸油滚轮的转动圆心设有凸出的中轴，所述中轴嵌套连接有轴套，所述轴套纵向活动设置于储油槽中。

如上所述的自动送牙枝装置，所述轴套与储油槽之间设有弹簧，所述弹簧的一端抵接于轴套下端，另一端抵接于储油槽的底部。

如上所述的自动送牙枝装置，所述牙枝输送机构为两组设置，所述牙枝夹活动设置于各组牙枝输送机构的牙枝出口与牙枝支撑槽之间夹取并搬送牙枝。

与现有技术相比，本发明有以下优点：