[发明专利]去套环机及去套环方法、去套环搔菌机及去套环搔菌方法

权利要求书

1.一种去套环机，其特征在于：包括机架和菌筐输送平台，在机架上安装有套环环切机构和去套环机构；

所述套环环切机构包括菌包定位组件I和套环环切架，菌包定位组件I通过定位动力设备I安装在机架上，套环环切架通过环切升降设备安装在机架上，在套环环切架上安装有若干菌包切割刀和用于驱动菌包切割刀绕菌包上的套环转动对套环周侧的菌包进行环切操作的环切动力设备；

所述去套环机构包括用于将环切后的套环去除的套环阻挡组件，套环阻挡组件包括套环阻挡板和用于驱动套环阻挡板往复移动的阻挡板驱动设备。

2.根据权利要求1所述的去套环机，其特征在于：所述菌包定位组件I包括菌包定位框，在菌包定位框上安装有菌包定位板，在菌包定位板上设置有与菌包配合的菌包定位斜面。

3.根据权利要求1或2所述的去套环机，其特征在于：所述定位动力设备I包括定位气缸I，菌包定位组件I固定安装在定位气缸I的活塞杆端；所述环切升降设备包括环切气缸，套环环切架固定安装在环切气缸的活塞杆端；所述环切动力设备包括环切电机，在套环环切架转动安装有转轴，在转轴上固定安装有转盘，菌包切割刀竖向固定安装在转盘的一侧，环切电机的输出轴与转轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的去套环机，其特征在于：所述转轴的内部中空，在套环环切架上还固定安装有插装在转轴内的下压杆，在下压杆的底部通过支撑弹簧固定安装有与菌包上的套环配合的下压块。

5.根据权利要求1所述的去套环机，其特征在于：所述阻挡板驱动设备为阻挡板驱动气缸，阻挡板驱动气缸固定安装在机架上，套环阻挡板固定安装在阻挡板驱动气缸的活塞杆端。

6.一种去套环搔菌机，其特征在于：包括搔菌机构、以及权利要求1-5任意一项所述的去套环机，所述搔菌机构包括菌包定位组件II和搔菌支架，菌包定位组件II通过定位动力设备II安装在机架上，搔菌支架通过搔菌升降设备安装在机架上，在搔菌支架上安装有若干搔菌刀和用于驱动搔菌刀转动的搔菌动力设备，搔菌升降设备通过用于驱动搔菌刀进行周转画圆运动对环切后的菌包搔菌处理的搔菌周转动力设备安装在机架上。

7.根据权利要求6所述的去套环搔菌机，其特征在于：所述菌包定位组件II包括菌包定位框，在菌包定位框上安装有菌包定位板，在菌包定位板上设置有与菌包配合的菌包定位斜面。

8.根据权利要求6所述的去套环搔菌机，其特征在于：所述定位动力设备II包括定位气缸II，菌包定位组件II固定安装在定位气缸II的活塞杆端；所述搔菌升降设备包括搔菌气缸，搔菌支架固定安装在搔菌气缸的活塞杆端；所述搔菌动力设备包括搔菌电机，搔菌刀通过连接轴转动安装在搔菌支架上，搔菌电机的输出轴与连接轴传动连接；所述搔菌周转动力设备包括横向驱动气缸和纵向驱动气缸，横向驱动气缸安装在机架上，纵向驱动气缸安装在横向驱动气缸的活塞杆端，搔菌升降设备安装在纵向驱动气缸的活塞杆端。

9.根据权利要求6所述的去套环搔菌机，其特征在于：在搔菌机构输出端侧的机架上还安装有翻筐机构，翻筐机构包括翻筐输送平台和通过翻筐限位动力设备安装在翻筐输送平台上的翻筐限位框，翻筐输送平台通过翻筐旋转动力设备安装在机架上。

10.根据权利要求9所述的去套环搔菌机，其特征在于：所述翻筐限位动力设备包括翻筐限位气缸，翻筐限位框固定安装在翻筐限位气缸的活塞杆端，在翻筐限位框上还安装有翻筐限位板，翻筐限位板上设置有与菌包配合的折线形翻筐限位部；所述翻筐旋转动力设备包括翻筐电机，翻筐输送平台通过支撑轴转动安装在机架上，翻筐电机的输出轴通过传动齿轮与支撑轴传动连接。

11.根据权利要求9所述的去套环搔菌机，其特征在于：在翻筐机构下方的机架上还安装有喷气清渣机构，喷气清渣机构包括喷气清渣架和用于驱动喷气清渣架上下移动的喷气清渣升降设备，在喷气清渣架安装有若干喷气嘴。