[发明专利]吸嘴及元件安装机

说明书

本发明的目的在于提供能够将元件以复原为原来的形状的状态向电路基板安装的吸嘴及元件安装机。所述吸嘴利用负压空气来吸附保持长度方向上的长度比与长度方向正交的方向上的宽度长的长条元件，其具备：喷嘴主体；空气通路，形成于所述喷嘴主体的内部，供负压空气流通；两个吸附部，分别形成有所述空气通路的开口部，分别吸附所述长条元件的上表面中的相互分离的两个部位；及多个支撑部，配置于所述两个吸附部之间，不施加基于负压空气的吸附力地与所述长条元件的所述上表面接触而支撑所述长条元件。

本申请为申请日为2018年10月29日、申请号为201811266302.8、发明名称为“吸嘴及元件安装机”的申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及吸嘴及元件安装机。

背景技术

吸嘴安装于向电路基板安装元件的元件安装机的安装头。吸嘴被供给负压空气而吸附保持元件。吸嘴根据作为对象的元件的种类而存在有各种形状和尺寸。在专利文献1中公开有使用多个吸嘴来保持较大型的、元件的长度方向上的长度在一定程度上比宽度长的细长的元件的结构。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2003-008293号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，伴随着基板产品的多品种化和生产线的自动化等，要求元件安装机能够安装的元件的多样化。这样的元件有时包括元件的长度方向上的长度比宽度长的长条元件。长条元件与通用的元件相比，易于弹性变形，有时以变形的状态被吸嘴拾取，并以该状态向电路基板安装。如此一来，有可能产生长条元件的一部分过于接近相邻的元件等安装不良。

本说明书的目的在于提供能够适当地拾取作为对象的长条元件并且能够将该长条元件以复原为原来的形状的状态向电路基板安装的吸嘴及元件安装机。

用于解决课题的技术方案

本说明书所公开的吸嘴通过负压空气来吸附保持长度方向上的长度比与长度方向正交的方向上的宽度长的长条元件，上述吸嘴具备多个吸附部，上述多个吸附部分别形成有供负压空气流通的空气通路的开口部，吸附上述长条元件的上表面中的相互分离的多个部位，多个上述吸附部分别在吸附上述长条元件的状态下允许上述长条元件的弹性复原。

本说明书所公开的元件安装机具备：上述吸嘴；及控制装置，执行将由上述吸嘴吸附的上述长条元件向电路基板安装的安装处理。

发明效果

根据这样的吸嘴及元件安装机的结构，长条元件被在长度方向上相互分离的多个吸附部吸附保持。此时，长条元件中的不与多个吸附部中的任一个接触的部分未因吸附等而被限制，能够以易于弹性复原的状态保持长条元件。由此，吸嘴即使以弹性变形后的状态拾取长条元件，也能够在输送中促使长条元件弹性复原。由此，吸嘴能够通过多个吸附部适当地拾取长条元件，并且能够将长条元件以复原为原来的形状的状态向电路基板安装。结果是，能够提高安装处理的精度。

附图说明

图1是表示使用实施方式中的吸嘴来执行安装处理的元件安装机的结构的俯视图。

图2是表示图1中的托盘的一部分及长条元件的俯视图。

图3是表示图2中的III-III剖面的放大图。

图4是表示图1中的安装头及吸嘴的侧视图。

图5是图4中的V向视的吸嘴的图，且是透视地表示长条元件的图。

图6是通过夸张实际的变形量来表示保持于吸嘴的长条元件的弹性复原前后的状态的图。

具体实施方式

1.实施方式

1-1.元件安装机的结构