[发明专利]一种级联式消防机器人

说明书

本发明提供了一种级联式消防机器人，涉及消防机器人技术领域。该级联式消防机器人，在侦察灭火作业模式下，由前车底盘带动后车底盘沿着设定路线自动侦察，侦察时通过摄像头实时拍摄前车底盘所处的周围环境，在发现火情的同时，控制单元触发动力单元动作以将灭火介质存储单元存储的灭火介质提供给消防炮总成，由防炮总成将灭火介质喷射出实现灭火作业；在持续灭火作业模式下，将第一接头总成与第二接头总成之间拆卸开，将第一接头总成连接外置的动力单元及灭火介质存储单元，由外置的动力单元及灭火介质存储单元给消防炮总成提供灭火介质进行持续的灭火作业。

技术领域

本发明涉及消防机器人技术领域，具体地说是涉及一种级联式消防机器人。

背景技术

随着社会的进步和技术的持续发展，消防机器人正逐渐用于消防作业，以替代消防员进入火场进行灭火作业，灭火效率大大提高的同时，也极大保障了消防员的人身安全。目前，市面上的消防机器人功能较单一，难以适应不同的作业工况。特别是在火灾发生初期，若机器人能在侦察发现火情的同时及时灭火，则能有效控制火情甚至能在发现的同时扑灭火灾，这将有效降低火灾造成的财产损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种级联式消防机器人，可以在侦察发现火情的同时进行灭火作业，也可以用于持续的灭火作业。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术解决方案如下：

一种级联式消防机器人，包括前车底盘、履带总成、摄像头、消防炮总成、后车底盘、灭火介质存储单元、动力单元和控制单元；

所述前车底盘的左、右侧均设置所述履带总成，所述履带总成动作以驱动所述前车底盘行驶，所述履带总成的控制端信号连接所述控制单元；

所述前车底盘上设置所述摄像头和所述消防炮总成；

所述摄像头用于实时拍摄前车底盘所处的周围环境，所述摄像头信号连接所述控制单元；

所述消防炮总成的出口用于喷射灭火介质，所述消防炮总成的进口经管路连接有第一接头总成；

所述后车底盘连接所述前车底盘，所述后车底盘的左、右侧均设置有滚轮；

所述后车底盘上设置所述灭火介质存储单元和所述动力单元；

所述灭火介质存储单元用于存储灭火介质；

所述动力单元的进口经管路连接所述灭火介质存储单元，所述动力单元的出口经管路连接有第二接头总成；

所述第一接头总成经管路可拆卸连接所述第二接头总成；

所述动力单元用于为灭火介质提供动力并从所述消防炮总成的出口喷射出。

优选的，所述消防炮总成包括后支座、前支座、上臂架、下臂架、举升油缸、翻转油缸、消防雾炮、消防水炮、消防泡沫炮和干粉枪；

所述后支座设置于所述前车底盘的后端，所述上臂架的一端铰接所述后支座的上端，所述上臂架的另一端铰接所述前支座的上端，所述下臂架的一端铰接所述后支座的下端，所述下臂架的另一端铰接所述前支座的下端，所述举升油缸的一端铰接所述前车底盘，所述举升油缸的另一端铰接所述下臂架或所述上臂架，所述消防雾炮的后端铰接所述前支座，所述翻转油缸的一端铰接所述前支座，所述翻转油缸的另一端铰接所述消防雾炮，所述消防雾炮的外壁上布置消防水炮、消防泡沫炮、干粉枪和摄像头；

所述第一接头总成分别经管路连接消防雾炮、消防水炮、消防泡沫炮和干粉枪。

优选的，所述灭火介质存储单元包括水箱、泡沫箱和干粉罐；所述动力单元包括水泵和氮气瓶；

所述水箱内存储的灭火介质为水，所述泡沫箱内存储的灭火介质为消防泡沫液，所述干粉罐内存储的灭火介质为干粉灭火剂；