[发明专利]压电晶体元器件点胶机

权利要求书

1.压电晶体元器件点胶机，包括设备台(1)，其特征在于：所述设备台(1)上端面设有转盘载具(2)，所述设备台(1)上端面且围绕转盘载具(2)四周依次设有壳体上料机构(3)、第一CCD拍照机构(4)、点胶机构(5)、第二CCD拍照机构(6)、晶体上料机构(7)、第三CCD拍照机构(8)和组装下料机构(9)。

2.根据权利要求1所述的压电晶体元器件点胶机，其特征在于：所述壳体上料机构(3)采用三轴机械手抓取壳体并将其放置在转盘载具(2)上。

3.根据权利要求2所述的压电晶体元器件点胶机，其特征在于：所述第一CCD拍照机构(4)对放置在转盘载具(2)上的壳体进行定位并抓取特征。

4.根据权利要求3所述的压电晶体元器件点胶机，其特征在于：所述点胶机构(5)根据第一CCD拍照机构(4)提供的壳体位置进行精确位置点胶。

5.根据权利要求4所述的压电晶体元器件点胶机，其特征在于：所述第二CCD拍照机构(6)识别点胶机构的点胶工作是否合格，同时识别点完胶后的壳体的位置。

6.根据权利要求5所述的压电晶体元器件点胶机，其特征在于：所述晶体上料机构(7)采用三轴机械手抓取晶体并根据第二CCD拍照机构(6)提供的壳体位置进行精确点胶，将晶体和壳体固定连接。

7.根据权利要求6所述的压电晶体元器件点胶机，其特征在于：所述第三CCD拍照机构(8)识别上工位点胶是否合格，如果存在不合格产品，系统会提示该产品在转盘载具(2)的第几行第几列，由人工取出。

8.根据权利要求7所述的压电晶体元器件点胶机，其特征在于：所述组装下料机构(9)采用三轴机械手抓取组装好的晶体并放置在成品载具上。