[发明专利]用于监视基础设施系统的数据融合功能的方案、设备和存储介质

权利要求书

1.一种用于监视基础设施系统的数据融合功能(429)的方法，所述基础设施系统用于在基础设施内在至少部分自动化的驾驶任务中受基础设施支持地辅助机动车，其中，所述基础设施系统具有多个用于检测所述基础设施的区域的基础设施环境传感器，所述方法包括以下步骤：

接收(101)针对所述数据融合功能(429)所确定的多个输入数据组，这些输入数据组分别包括基于对所述区域所进行的对应的检测的环境数据，这些环境数据代表所检测的所述区域，

接收(103)由所述数据融合功能(429)输出的基于所述输入数据组的数据融合的输出数据，

在一致性方面检查(105)所述输入数据组和/或所述输出数据，

输出(107)所述检查的检查结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述输入数据组中的若干输入数据组分别包括空闲空间识别结果，所述空闲空间识别结果说明对所述区域进行的空闲空间识别的结果，其中，所述输出数据包括各个空闲空间识别结果的经融合的空闲空间识别结果。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述输入数据组中的若干输入数据组分别包括说明对所述区域进行的对象探测的结果，其中，所述输出数据包括各个对象探测结果的经融合的对象探测结果。

4.根据权利要求2和3所述的方法，其中，所述检查包括将所述经融合的空闲空间识别结果与所述经融合的对象探测结果进行比较，以便探测不一致性。

5.根据引用权利要求3的前述权利要求中任一项所述的方法，其中，求取对象探测多数结果，所述对象探测多数结果相应于相同对象探测结果的多数，其中，所述检查包括将所述经融合的对象探测结果与所述对象探测多数结果进行比较，以便探测不一致性。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述输入数据组中的一个输入数据组包括代表处于所述区域内的对象的轨迹(513，601)的轨迹数据，其中，所述检查包括对所述轨迹(513，601)的可信度进行检查，以便探测不一致性。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述输入数据组中的一个输入数据组包括代表处于所述区域内的对象在首次被相应的基础设施环境传感器检测到的时间点的开始位置(701，801)的位置数据，其中，所述检查包括将所述开始位置(701，801)与相应的基础设施环境传感器的最大检测有效范围进行比较，以便探测所述开始位置(701，801)与所述最大检测有效范围之间的不一致性。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述输入数据组中的一个输入数据组包括代表处于所述区域内的对象在最后一次被相应的基础设施环境传感器检测到的时间点的终止位置的位置数据，其中，所述检查包括将所述终止位置与相应的基础设施环境传感器的最大检测有效范围进行比较，以便探测所述终止位置与所述最大检测有效范围之间的不一致性。

9.一种设备(201)，所述设备设置为用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法的所有步骤。

10.一种计算机程序(303)，所述计算机程序包括指令，所述指令在通过计算机执行所述计算机程序(303)时促使所述计算机实施根据权利要求1至8中任一项所述的方法。

11.一种机器可读的存储介质(301)，在所述存储介质上存储有根据权利要求10所述的计算机程序(303)。