[发明专利]多路阀控制系统及工程机械

说明书

本申请实施例提供一种多路阀控制系统及工程机械。系统包括：变量泵，为多路阀控制系统提供动力；第一多路阀，第一多路阀的进油口和反馈油路的反馈油口分别与变量泵连接，第一多路阀用于将变量泵的动力传递至与第一多路阀连接的第二多路阀；模拟量检测控制器，模拟量检测控制器的第一端和第二端分别与第一多路阀和第二多路阀连接，用于将检测到的第二多路阀的液压油压力和流量反馈至第一多路阀；第二多路阀，与模拟量检测控制器和第一执行机构连接，用于将接收到的液压油传送至第一执行机构。

技术领域

本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种多路阀控制系统及工程机械。

背景技术

多路阀是由首联、若干个中间联和尾联组成的应用于工程机械的液压控制阀组，结构紧凑，广泛应用于工程机械领域。多路阀的动力由液压泵提供，多路阀的中间联为工作联，连接执行机构，控制执行机构运动。

目前的多路阀控制系统，多采用集成式的多路阀结构，多联工作联进行并联连接，多路阀控制系统包括LS负载敏感油路和变量泵，变量泵根据LS负载敏感油路的反馈，输出不同流量和压力的液压油。为满足不同执行机构的不同的流量和压力需求，现有技术中的多路阀控制系统多采用多联泵或者流量分配器来使得不同执行机构输入的流量、压力不同。这样会使得多路阀系统体积过大，结构复杂，进而使得多路阀系统容易发生泄露和阀芯卡滞的情况。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种多路阀控制系统及工程机械。

为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种多路阀控制系统，包括：

变量泵，为多路阀控制系统提供动力；

第一多路阀，第一多路阀的进油口和反馈油路的反馈油口分别与变量泵连接，第一多路阀用于将变量泵的动力传递至与第一多路阀连接的第二多路阀；

模拟量检测控制器，模拟量检测控制器的第一端和第二端分别与第一多路阀和第二多路阀连接，用于将检测到的第二多路阀的液压油压力和流量反馈至第一多路阀，以通过反馈油口发送对应的反馈信号至变量泵，并在变量泵根据反馈信号调整动力后，根据调整后的动力控制第二多路阀的液压油压力和流量；

第二多路阀，与模拟量检测控制器和第一执行机构连接，用于将接收到的液压油传送至第一执行机构。

在本申请实施例中，第二多路阀和模拟量检测控制器的数量均为多个，其中，每个模拟量检测控制器对应连接一个第二多路阀。

在本申请实施例中，第一多路阀包括：阀间控制联，与模拟量检测控制器连接，用于将变量泵的动力传递至第二多路阀，并接收模拟量检测控制器发送的反馈信号；第一类型的工作联，与第二执行机构连接，用于将变量泵的动力传递至第二执行机构，并控制第二执行机构工作。

在本申请实施例中，第一类型的工作联包括第一主阀和第一压力补偿阀；第一压力补偿阀位于第一主阀与第二执行机构之间，用于使得第二执行机构进出口之间的压力差保持在预设压力范围内。

在本申请实施例中，第二多路阀包括：第二类型的工作联，与第一执行机构连接，用于将接收到的液压油传递至第一执行机构，并控制第一执行机构工作。

在本申请实施例中，第二类型的工作联包括第二主阀和第二压力补偿阀；第二压力补偿阀位于模拟量检测控制器和第二主阀之间，用于使得第一执行机构进出口之间的压力差保持在预设压力范围内。

在本申请实施例中，多路阀控制系统还包括补偿器，补偿器与变量泵和反馈油口连接，用于根据反馈油口的反馈信号确定多路阀控制系统的需求压力和需求流量，以使变量泵输出需求压力和需求流量。