[发明专利]基于隐马尔科夫模型对海上目标的联合搜索方法及系统

权利要求书

1.基于隐马尔科夫模型对海上目标的联合搜索方法，其特征在于，包括以下步骤：

将海上目标定义为蓝方目标，并设置所述蓝方目标的预设任务，获取所述蓝方目标的基本性能参数、部署位置；

根据所述基本性能参数、所述部署位置、所述预设任务，获取所述蓝方目标的运动向量数据；

设置红方目标以及所述红方目标的作战部署，根据战场范围，获取所述红方目标对所述蓝方目标执行搜索任务的单位及搜索作战能力参数数据，生成所述红方目标对所述蓝方目标的封锁区数据、封锁区战场基本情况数据、红方封锁力量数据；

基于所述封锁区数据、所述封锁区战场基本情况数据、所述红方封锁力量数据，通过隐马尔科夫模型，获取所述红方目标的每个单元，对所述蓝方目标执行联合搜索任务时需求的作战任务相关参数，并评估作战任务结果。

2.根据权利要求1所述基于隐马尔科夫模型对海上目标的联合搜索方法，其特征在于：

在获取所述蓝方目标的基本性能参数的过程中，所述基本性能参数包括：目标机动能力、信息感知能力、指挥控制能力、武器攻击能力、被动防御能力。

3.根据权利要求2所述基于隐马尔科夫模型对海上目标的联合搜索方法，其特征在于：

在获取信息感知能力的过程中，所述信息感知能力包括：对目标探测距离、对目标作用距离、雷达作用距离、通信能力。

4.根据权利要求2所述基于隐马尔科夫模型对海上目标的联合搜索方法，其特征在于：

在获取指挥控制能力的过程中，所述指挥控制能力包括：武器系统反应时间、目标运动解算精度、目标处理能力、引导攻击能力。

5.根据权利要求2所述基于隐马尔科夫模型对海上目标的联合搜索方法，其特征在于：

在获取武器攻击能力和被动防御能力的过程中，所述武器攻击能力包括武器数量、备弹量、武器类型；

所述被动防御能力包括对抗器材种类、数量。

6.根据权利要求2所述基于隐马尔科夫模型对海上目标的联合搜索方法，其特征在于：

在获取所述蓝方目标的运动向量数据的过程中，根据所述蓝方目标的位置、发现时间、航向、航速、可能任务，生成所述运动向量数据，其中，所述位置用于表示初次发现位置，所述发现时间用于表示初次发现所述蓝方目标的时间点和/或时间段。

7.根据权利要求6所述基于隐马尔科夫模型对海上目标的联合搜索方法，其特征在于：

在设置所述红方目标的作战部署的过程中，获取可执行搜索任务的所述红方目标的单位名称、位置、武器类型、作战半径、探测能力、执行任务反应速度。

8.根据权利要求7所述基于隐马尔科夫模型对海上目标的联合搜索方法，其特征在于：

在生成封锁区数据、封锁区战场基本情况数据的过程中，所述封锁区数据包括：封锁区域范围、封锁区面积、封锁区持续时间；

所述封锁区战场基本情况数据包括任务区域内气象环境、地理环境、水声环境数据。

9.根据权利要求8所述基于隐马尔科夫模型对海上目标的联合搜索方法，其特征在于：

在获取作战任务相关参数的过程中，获取至少2次发现所述蓝方目标的位置数据，生成所述蓝方目标的目标概率运动方向，并根据所述蓝方目标的航行速度，获取所述蓝方目标在封锁区内的运动轨迹；

根据所述运动轨迹，获取所述蓝方目标在封锁区内存在的最小时长，获取所述蓝方目标的位置，其中，所述蓝方目标的位置的计算方法为：

其中，Δt表示蓝方目标在红方封锁区内持续运动时间，蓝方目标的初始位置s₀(x₀，y₀)，C(j)表示蓝色目标的航向，v₀(i)表示蓝色目标的航速。

10.基于隐马尔科夫模型对海上目标的联合搜索系统，其特征在于，包括：

数据采集模块，用于通过蓝方目标的预设任务，获取所述蓝方目标的基本性能参数、部署位置，以及获取红方目标的作战部署；

蓝色目标识别模块，用于根据所述基本性能参数、所述部署位置、所述预设任务，获取所述蓝方目标的运动向量数据；

红色目标部署模块，用于基于所述作战部署，根据战场范围，获取所述红方目标对所述蓝方目标执行搜索任务的单位及搜索作战能力参数数据，生成所述红方目标对所述蓝方目标的封锁区数据、封锁区战场基本情况数据、红方封锁力量数据；

搜索任务执行模块，用于基于所述封锁区数据、所述封锁区战场基本情况数据、所述红方封锁力量数据，通过隐马尔科夫模型，获取所述红方目标的每个单元，对所述蓝方目标执行联合搜索任务时需求的作战任务相关参数，并评估作战任务结果。