[发明专利]停车场地图的构建方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种停车场地图的构建方法，其特征在于，所述方法包括：

获取各个目标车辆在所述目标停车场的行驶过程中采集的行驶路径信息；

根据各个所述目标车辆对应的行驶路径信息，确定各个所述目标车辆分别对应的行驶路径图；

根据各个所述目标车辆分别对应的行驶路径图，确定所述目标停车场的停车场地图。

2.根据权利要求1所述的停车场地图的构建方法，其特征在于，所述目标车辆对应的行驶路径信息包括以下至少一项：

所述目标车辆在行驶过程中采集的车辆停放信息；

所述目标车辆在行驶过程中采集的位置标识信息；

所述目标车辆在行驶过程中采集的车道信息。

3.根据权利要求1所述的停车场地图的构建方法，其特征在于，所述目标车辆对应的行驶路径图中包括多个位置节点，每个位置节点对应位置信息，相邻位置节点之间对应车道信息。

4.根据权利要求1所述的停车场地图的构建方法，其特征在于，所述根据各个所述目标车辆分别对应的行驶路径图，确定所述目标停车场的停车场地图的步骤之前，还包括：

确定各个所述目标车辆对行驶路径信息的采集时间点；

所述根据各个所述目标车辆分别对应的行驶路径图，确定所述目标停车场的停车场地图，包括：

根据各个所述目标车辆分别对应的行驶路径图，以及各个所述目标车辆对行驶路径信息的采集时间点，确定所述目标停车场的停车场地图。

5.根据权利要求1所述的停车场地图的构建方法，其特征在于，所述目标车辆的行驶路径信息包括所述目标车辆在行驶过程中采集的车辆停放信息；所述目标车辆的行驶路径图中包括所述目标车辆行驶过的路径区域中的车辆停放信息；各个所述目标车辆包括第一设备和第二设备；

所述根据各个所述目标车辆分别对应的行驶路径图，确定所述目标停车场的停车场地图，包括：

在所述第一设备和所述第二设备分别对应的行驶路径图存在重合路径区域的情况下，确定所述第一设备在所述重合路径区域采集车辆停放信息的第三时间点，以及所述第二设备在所述重合路径区域采集车辆停放信息的第四时间点；

根据所述第三时间点和所述第四时间点，确定所述重合路径区域的车辆停放信息。

6.根据权利要求1所述的停车场地图的构建方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取目标用户的停车位置；

在接收到所述目标用户发送的路线查询指令的情况下，根据所述目标用户的当前位置、所述停车位置和所述停车场地图，确定由所述当前位置至所述停车位置的目标路线，返回所述目标路线。

7.根据权利要求6所述的停车场地图的构建方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到对所述目标路线中的其中一个位置节点的车辆停放信息的请求的情况下，返回所述位置节点的车辆停放信息。

8.根据权利要求6所述的停车场地图的构建方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到所述目标用户发送的地图查询指令的情况下，返回所述目标停车场的停车场地图。

9.一种停车场地图的构建装置，其特征在于，所述装置包括：

信息获取模块，用于获取各个目标车辆在所述目标停车场的行驶过程中采集的行驶路径信息；

路径图确定模块，用于根据各个所述目标车辆对应的行驶路径信息，确定各个所述目标车辆分别对应的行驶路径图；

停车场地图确定模块，用于根据各个所述目标车辆分别对应的行驶路径图，确定所述目标停车场的停车场地图。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的一种停车场地图的构建方法的步骤。