[发明专利]一种改变激光扫描分辨率的异形透镜组件及三维激光雷达

权利要求书

1.一种改变激光扫描分辨率的异形透镜组件，其特征在于，包括：

平板透镜，其包括相对设置且相互平行的第一平面及第二平面；

N个第一直角透镜，位于所述平板透镜的第一平面；其中，每个第一直角透镜对应一束激光扫描光线，用于将与其对应的激光扫描光线进行聚焦透射处理；N为大于等于2的正整数；

N个第二直角透镜，位于所述平板透镜的第二平面；其中，所述N个第二直角透镜与所述N个第一直角透镜一一对应，所述N个第二直角透镜用于将所述N个第一直角透镜输出的激光扫描光线再次进行聚焦透射处理，以使照射在待测区域铁轨上的扫描光线均匀分布。

2.根据权利要求1所述的改变激光扫描分辨率的异形透镜组件，其特征在于，所述每个第一直角透镜的一透镜直边位于所述平板透镜的一侧上，透镜斜边与其对应的激光扫描光线垂直。

3.根据权利要求1所述的改变激光扫描分辨率的异形透镜组件，其特征在于，所述平板透镜与多束激光扫描光线中位于中间位置的激光扫描光线垂直。

4.根据权利要求3所述的改变激光扫描分辨率的异形透镜组件，其特征在于，所述多束激光扫描光线中相邻两个激光扫描光线的夹角θ相等，所述每个第一直角透镜中与所述平板透镜接触的一内角大小也为θ。

5.根据权利要求1所述的改变激光扫描分辨率的异形透镜组件，其特征在于，所述N个第一直角透镜及所述N个第二直角透镜的折射率相同；以及，所述N个第二直角透镜的折射角度大于所述N个第一直角透镜的折射角度。

6.根据权利要求1所述的改变激光扫描分辨率的异形透镜组件，其特征在于，所述N个第一直角透镜中的一半第一直角透镜与另一半第一直角透镜相对设置于所述平板透镜的一侧。

7.根据权利要求1所述的改变激光扫描分辨率的异形透镜组件，其特征在于，所述N个第一直角透镜、所述平板透镜及所述N个第二直角透镜均由透明介质构成。

8.根据权利要求1所述的改变激光扫描分辨率的异形透镜组件，其特征在于，该改变激光扫描分辨率的异形透镜组件设置于雷达发射口前方。

9.根据权利要求4所述的改变激光扫描分辨率的异形透镜组件，其特征在于，所述N个第二直角透镜与所述平板透镜接触的内角大于所述N个第一直角透镜与所述平板透镜接触的内角θ。

10.一种三维激光雷达，其特征在于，包括：

如权利要求1～9中任一项所述的改变激光扫描分辨率的异形透镜组件，该改变激光扫描分辨率的异形透镜组件设置于雷达发射口前方，用于对所述雷达发射的多束激光扫描光线进行聚焦透射处理，以使照射在待测区域铁轨上的扫描光线均匀分布。