[发明专利]双路稳压供胶系统及其控制方法有效
申请号: | 202211076187.4 | 申请日: | 2022-09-05 |
公开(公告)号: | CN115155988B | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
发明(设计)人: | 赵亚军;张晋;庄正;曲东升 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B05C11/10 | 分类号: | B05C11/10 |
代理公司: | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人: | 朱丽莎 |
地址: | 213100 江苏省常州市武*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 稳压 系统 及其 控制 方法 | ||
1.一种双路稳压供胶系统的控制方法,其特征在于,采用双路稳压供胶系统,所述双路稳压供胶系统包括:
安装架(1),以及
两个供胶机构(2),两个所述供胶机构(2)均安装在所述安装架(1)上;
换向机构(4),所述换向机构(4)安装在所述安装架(1)上,两个所述供胶机构(2)均与所述换向机构(4)通过供胶管路相连接;
点胶机构(3),所述点胶机构(3)与所述换向机构(4)通过供胶管路连接;
压力检测机构(5),所述压力检测机构(5)位于所述换向机构(4)与所述点胶机构(3)之间,且靠近于所述点胶机构(3)的输入端,所述压力检测机构(5)用于监测趋近于所述点胶机构(3)处的供胶管路的供胶压力值;
控制器(6),所述供胶机构(2)、换向机构(4)以及压力检测机构(5)均与所述控制器(6)相连接;
所述控制方法包括以下步骤:
S1、将两个供胶机构(2)中的其中一个供胶机构(2)填充满胶水,另一个供胶机构(2)为空置状态,通过填充满胶水的供胶机构(2)给点胶机构(3)供胶;控制器(6)设定供胶管路中的压力基准值、压力控制阈值和压力超压阈值,通过压力检测机构(5)实时监测供胶管路的供胶压力值,并将供胶压力值发送给控制器(6);
S2、所述控制器(6)将实时的供胶压力值与压力基准值进行比较,若实时的供胶压力值与压力基准值之间的差值超过压力控制阈值,且小于压力超压阈值,则通过所述控制器(6)对填充满胶水的供胶机构(2)增大或减小供气压力以使得实时的供胶压力值与压力基准值的差值小于压力控制阈值,使得到达点胶机构(3)的胶水压力保持稳定,从而保证出胶量的稳定;若实时的供胶压力值与压力基准值之间的差值超过压力超压阈值,则所述控制器(6)输出报警信号,并控制双路稳压供胶系统停止工作。
2.如权利要求1所述的双路稳压供胶系统的控制方法,其特征在于,所述供胶管路包括:
第一供胶流道(71),所述第一供胶流道(71)的一端与所述供胶机构(2)相连通,所述第一供胶流道(71)的另一端与所述换向机构(4)相连通;
第二供胶流道(72),所述第二供胶流道(72)的一端与所述换向机构(4)相连通,所述第二供胶流道(72)的另一端与所述压力检测机构(5)相连通;
第三供胶流道(73),所述第三供胶流道(73)的一端与所述压力检测机构(5)相连通,所述第三供胶流道(73)的另一端与所述点胶机构(3)相连通。
3.如权利要求2所述的双路稳压供胶系统的控制方法,其特征在于,所述压力检测机构(5)包括:
本体(51),所述本体(51)安装在所述安装架(1)上;
流体进口(52),所述流体进口(52)位于所述本体(51)的一侧,所述流体进口(52)与所述第二供胶流道(72)的另一端相连通;
流体出口(53),所述流体出口(53)位于所述本体(51)的另一侧,所述流体出口(53)与所述第三供胶流道(73)的一端相连通;
连接端(54),所述连接端(54)位于所述本体(51)的上端,所述连接端(54)与所述控制器(6)连接。
4.如权利要求1所述的双路稳压供胶系统的控制方法,其特征在于,所述供胶机构(2)包括:
安装板(21),所述安装板(21)固定在所述安装架(1)上;
胶桶(22),所述胶桶(22)安装在所述安装板(21)上;
套头组件(23),所述套头组件(23)安装在所述胶桶(22)顶部,所述套头组件(23)与所述安装板(21)相连接;
接头组件(24),所述接头组件(24)安装在所述胶桶(22)底部,所述接头组件(24)与所述安装板(21)相连接。
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