[发明专利]用于控制农业收割机的侧倾的系统

说明书

本发明涉及一种农业收割机，包括相应地联接在框架与第一和第二牵引装置之间的第一和第二流体驱动致动器。此外，收割机包括在控制阀与第一和第二流体驱动致动器的第一流体腔室之间延伸的第一流体导管。此外，收割机包括在控制阀与第一和第二流体驱动致动器的第二流体腔室之间延伸的第二流体导管。此外，收割机包括在控制阀与第一和第二流体驱动致动器之间流体联接到第一和第二流体导管的阀组件。阀组件继而被配置为基于第一和第二流体导管内的流体的压力选择性地阻止流体从第一和第二流体驱动致动器的第二流体腔室流到控制阀，以减小农业收割机的侧倾。

技术领域

本公开总体上涉及农业收割机，例如甘蔗收割机，并且更具体地，本公开涉及例如当农业收割机行进穿过倾斜的田地表面时用于控制农业收割机的侧倾的系统。

背景技术

通常，农业收割机包括各种悬挂部件以方便穿越田地。例如，农业收割机通常包括连接在其每个轮与其框架之间的流体驱动致动器(例如，液压缸)。在这方面，当农业收割机行进穿过大致垂直于收割机行进方向倾斜的田地表面时，收割机的重心可能下坡移动。收割机重心的这种移动增加了施加在位于收割机下坡侧的流体驱动致动器上的重量，并减小了施加在位于收割机上坡侧的流体驱动致动器上的重量。这进而可能导致收割机下坡侧的致动器缩回并且收割机上坡侧的致动器伸出，从而导致收割机倾斜或侧倾。因此，已经开发了用于在这种情况下控制农业收割机的侧倾的系统。然而，还需要进一步的改进。

因此，用于控制农业收割机的侧倾的改进系统在技术上将是受到欢迎的。

发明内容

本发明的各方面和优点将在下面的描述中部分地阐述，或者可以从该描述中变得明显，或者可以通过本发明的实施而获知。

在一个方面，本主题涉及农业收割机，其包括框架以及第一和第二牵引装置。此外，农业收割机包括联接在收割机框架和第一牵引装置之间的第一流体驱动致动器，该第一流体驱动致动器限定了第一和第二流体腔室。此外，农业收割机包括联接在收割机框架和第二牵引装置之间的第二流体驱动致动器，该第二流体驱动致动器限定了与第一流体驱动致动器的第一流体腔室并联地流体联接的第一流体腔室。第二流体驱动致动器进一步限定了与第一流体驱动致动器的第二流体腔室并联地流体联接的第二流体腔室。此外，农业收割机包括控制阀，该控制阀被配置为控制流体至第一流体驱动致动器和第二流体驱动致动器的流动。此外，农业收割机包括在控制阀与第一和第二流体驱动致动器的第一流体腔室之间延伸的第一流体导管以及在控制阀与第一和第二流体驱动致动器的第二流体腔室之间延伸的第二流体导管。此外，农业收割机包括在控制阀与第一和第二流体驱动致动器之间流体联接到第一和第二流体导管的阀组件。阀组件继而被配置为基于第一和第二流体导管内的流体的压力选择性地阻止流体从第一和第二流体驱动致动器的第二流体腔室流到控制阀，以减小农业收割机的侧倾。

在另一方面，本主题涉及用于控制农业收割机的侧倾的系统。该系统包括收割机框架以及第一和第二牵引装置。此外，该系统包括联接在收割机框架和第一牵引装置之间的第一流体驱动致动器，该第一流体驱动致动器限定了第一和第二流体腔室。此外，该系统包括联接在收割机框架和第二牵引装置之间的第二流体驱动致动器，该第二流体驱动致动器限定了与第一流体驱动致动器的第一流体腔室并联地流体联接的第一流体腔室。第二流体驱动致动器进一步限定了与第一流体驱动致动器的第二流体腔室并联地流体联接的第二流体腔室。此外，该系统包括控制阀，该控制阀被配置为控制流体至第一流体驱动致动器和第二流体驱动致动器的流动。此外，该系统包括在控制阀与第一和第二流体驱动致动器的第一流体腔室之间延伸的第一流体导管以及在控制阀与第一和第二流体驱动致动器的第二流体腔室之间延伸的第二流体导管。此外，该系统包括在控制阀与第一和第二流体驱动致动器之间流体联接到第一和第二流体导管的阀组件。阀组件继而被配置为基于第一和第二流体导管内的流体的压力选择性地阻止流体从第一和第二流体驱动致动器的第二流体腔室流到控制阀，以减小农业收割机的侧倾。

参考以下描述和所附权利要求，将更好地理解本发明技术的这些和其它特征、方面和优点。结合在本说明书中并构成其一部分的附图示出了本发明技术的实施例，并且与说明书一起用于解释本发明技术的原理。