[发明专利]一种耐弯折抗磨高屏蔽型机器人用电缆

说明书

本发明公开了一种耐弯折抗磨高屏蔽型机器人用电缆，传输电缆设置在内护套内，传输电缆与内护套的内侧之间设置有半导电填料，半导电填料内设置有两根引流线，传输电缆的外侧设置有内护套，内护套的外侧设置有内层屏蔽套，内层屏蔽套的外侧设置有内隔离套，内隔离套的外侧设置有弹性内套、弹性外套，弹性内套、弹性外套之间设置有若干个蛇形板，蛇形板与弹性内套、弹性外套之间设置有弹性填料，弹性外套的外侧设置有中层屏蔽套，中层屏蔽套的外侧设置有外防护套、内防护套，所述外防护套、内防护套之间设置有弧形板，外防护套的外侧设置有外屏蔽套，外屏蔽套的外侧设置有外隔离套，外隔离套的外侧设置有外护套。本发明屏蔽性能好，耐磨性能优异，适合机器人使用。

技术领域

本发明涉及电缆领域，尤其涉及一种耐弯折抗磨高屏蔽型机器人用电缆。

背景技术

随着工业自动化的推广与应用，越来越多的工业机器人应用到自动化生产中，极大的促进了工业制造的效率。

机器人的大面积使用，相应的机器人电缆使用量也越来越大。机器人以操作高效、控制精确为前提，相应的对电缆的屏蔽性能、低噪性能等要求很高，另外，机器人操作的的时候，其操作动作往复率高，进一步对电缆的弯折性能提出了很高的要求。

专利申请号：201810829534，公开了一种机器人高性能电缆，其采用支柱、加强线、套柱、细柱、防脱板、缓冲弹簧、保护套、电缆芯、缆芯架等结构，来使电缆在受到挤压时候，细柱在套柱内滑动，缓冲弹簧可起到缓冲防震的作用，避免电缆过度变形，从而将电缆芯压坏。但是在实际使用中，其只有受外力的受力点在缆芯架与固定软套的连接处，才能起到缓冲防震的作用，如果外力受力点在支柱与固定软套的连接处，起不到缓冲作用，并且，支柱的存在，还会增强电缆整体的强度，使其沿电缆轴向的强度变大，弯折性能大大降低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种耐弯折抗磨高屏蔽型机器人用电缆，耐磨、耐弯折性能好，同时屏蔽性能优异，耐缓冲性能好。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种耐弯折抗磨高屏蔽型机器人用电缆，它包括外护套、外隔离套、外屏蔽套、外防护套、弧形板、内防护套、中层屏蔽套、弹性外套、蛇形板、弹性内套、弹性填料、内隔离套、内层屏蔽套、内护套、传输电缆、半导电填料、引流线，所述传输电缆设置在内护套内，所述传输电缆与内护套的内侧之间设置有半导电填料，所述半导电填料内设置有两根引流线，所述传输电缆的外侧设置有内护套，所述内护套的外侧设置有内层屏蔽套，所述内层屏蔽套的外侧设置有内隔离套，所述内隔离套的外侧设置有弹性内套、弹性外套，所述弹性内套、弹性外套之间设置有若干个蛇形板，所述蛇形板与弹性内套、弹性外套之间设置有弹性填料，所述弹性外套的外侧设置有中层屏蔽套，所述中层屏蔽套的外侧设置有外防护套、内防护套，所述外防护套、内防护套之间设置有弧形板，所述外防护套的外侧设置有外屏蔽套，所述外屏蔽套的外侧设置有外隔离套，所述外隔离套的外侧设置有外护套。

进一步的，所述外护套采用聚对苯二甲酸丁二醇酯橡胶制作，所述外护套成型过程中添加炭黑。

进一步的，所述外隔离套、内隔离套采用硫化的硅橡胶制作。

进一步的，所述外屏蔽套、中层屏蔽套、内层屏蔽套采用镀锡铜网编制。

进一步的，所述外防护套、弧形板、内防护套一体成型，所述外防护套、弧形板、内防护套采用聚丙烯树脂制作。

进一步的，所述弧形板包括支撑板、连接板，所述支撑板至少为个。

进一步的，所述支撑板、连接板间隔设置，所述所示支撑板的截面为半圆形，所述连接板的截面为弧形，所述支撑板的顶端设置在外防护套的内侧面上，所述支撑板的底端设置在内防护套的外侧面上，所述连接板的顶端设置在外防护套的内侧面上，所述连接板的底端分别设置在相邻的的连接板上。