[发明专利]一种货柜防夹双仓对接门

说明书

本发明公开了一种货柜防夹双仓对接门，涉及仓门技术领域，包括门体，门体上的取货仓口处设有滑动腔，滑动腔内设有两个对接板，滑动腔的旁侧设有驱动腔，驱动腔内设有驱动机构，每个对接板的旁侧均设有连接组件，连接组件旁侧设有锁止组件，两个对接板相向的一侧均设有缓冲组件和控制组件，连接组件包括第一连接块和第二连接块，第二连接块上设置有多个连接杆，第一连接块上设有连接孔，连接杆上还套设有复位弹簧，第一连接块和第二连接块上均设有半圆孔，两个半圆孔组合构成驱动圆孔，所述第二连接块上的半圆孔的孔壁上设有内螺纹。本发明工作时，当取货仓口处有异物时，能够防止两个对接板将异物继续夹持，防止设备损坏。

技术领域

本发明涉及仓门技术领域，尤其是涉及一种货柜防夹双仓对接门。

背景技术

云迹机器人运力系统中，智能货柜作为承载酒店和楼宇新零售运力前置仓的重要环节，具有关键性的对接作用。同时作为将来进入社区场景也会承担更多的服务能力。为满足酒店楼宇的双场景需求和针对现有货柜产品存在的痛点，急需推出新货柜产品，实现对接新品机器人的上下双仓、现场取货功能，做到稳定性更高、故障率更低、容量更大、保温更好、性能更强、系统更稳定等要求。

现有技术中通过感应器感应取货动作是否完成来控制对接门的关闭，但是，感应器在使用过程中可能由于信号错误、损坏等原因出现无法工作的情况，使得转移货物的过程中容易出现设备被仓门夹持的情况发生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种货柜防夹双仓对接门，以解决现有技术中由于信号错误、损坏等原因出现无法工作的情况，使得转移货物的过程中容易出现设备被仓门夹持的情况的技术问题。

本发明提供一种货柜防夹双仓对接门，包括设置在柜体前端的门体，所述门体上的取货仓口处设有滑动腔，所述滑动腔内设有两个上下对称设置且均与滑动腔滑动配合的对接板，所述滑动腔的旁侧设有驱动腔，所述驱动腔内设有用于驱动两个对接板移动的驱动机构，每个所述对接板的旁侧均设有与驱动机构配合工作的连接组件，所述连接组件旁侧设有用于控制连接组件工作的锁止组件，两个所述对接板相向的一侧均设有缓冲组件和控制组件，所述连接组件和锁止组件均与控制组件传动连接，所述连接组件包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块固定设置在对接板的一侧且第一连接块与驱动腔滑动配合，所述第二连接块设置在第一连接块的一侧，第二连接块上设置有多个连接杆，所述第一连接块上设有与连接杆插接配合的连接孔，所述连接杆上还套设有将第二连接块向第一连接块拉动的复位弹簧，所述第一连接块和第二连接块上均设有半圆孔，两个半圆孔组合构成驱动圆孔，所述第二连接块上的半圆孔的孔壁上设有内螺纹。

进一步，所述锁止组件包括锁止杆、锁止钩和锁止弹簧，所述第一连接块上设有锁止孔，所述锁止杆插接在锁止孔内且两者之间滑动配合，所述锁止钩的一端与锁止杆的一端固定连接，所述锁止钩的另一端绕过第二连接块的一侧将第二连接块勾住，所述锁止弹簧套设在锁止杆上并始终拉动锁止杆向第一连接块的内部移动。

进一步，所述缓冲组件包括缓冲板，所述对接板靠近取货仓口中心处的一侧上设有缓冲槽且对接板的内部设有与缓冲槽连通的收纳腔，所述缓冲板插接在收纳腔内且两者之间滑动配合，所述缓冲板的位于缓冲槽处的一侧设有缓冲条，所述缓冲条的宽度大于缓冲板的宽度，所述缓冲板与位于收纳腔内的一端设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端抵触在收纳腔的内壁上。

进一步，所述控制组件包括控制杆、控制活塞和第一活塞腔，所述控制杆设置在缓冲板的一端，所述第一活塞腔设置在对接板上，所述控制活塞滑动设置在第一活塞腔内，所述控制杆的一端延伸至第一活塞腔内切控制杆的一端与控制活塞固定连接，每个所述连接杆的端部均设有连接活塞，所述第一连接块内设有与连接活塞滑动配合的第二活塞腔，所述锁止杆的一端设有锁止活塞，所述第一连接块内设有与锁止活塞滑动配合的第三活塞腔，所述第二活塞腔以及第三活塞腔与第一活塞腔之间均设有连接通道。