[发明专利]清洁机器人控制方法、装置、电子设备和介质

说明书

本公开涉及机器人清洁技术领域，提供了一种清洁机器人控制方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：获取待清洁区域的表面材质信息；基于上述表面材质信息，确定上述待清洁区域的清洁策略；基于上述清洁策略，控制清洁机器人对上述待清洁区域进行清洁工作。该实施方式可以根据待清洁区域的表面材质信息，确定是否需要对待清洁区域进行泵水清洁的策略，并根据确定的泵水清洁策略或者非泵水清洁策略，对待清洁区域进行清洁，避免损坏不适宜长时间接触水的地表面材质，为使用者提供了极大的便利。

技术领域

本公开涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种清洁机器人控制方法、装置、电子设备和介质。

背景技术

目前物联网与智能家居是全球许多科技行业重点发展的方向，随着人工智能技术的发展以及人们对生活水平要求的提高，智能家居的需求越来越大。清洁机器人作为一种日常家居电器，越来越多的被国人所认可，该设备未来将会如同空调、冰箱一样，成为家家户户必备的电器产品，市场前景广阔，与此同时，消费者对清洗机器人的功能要求也越来越高。

目前的清洁机器人对待清洁区域进行清洁时，对所有类型的地表面材质的区域都进行泵水清洁，以达到清洁效果。但是，对于某些特殊材质的地表面，利用常规的泵水清洁，会对地表面造成损伤，因此，目前亟需一种清洁机器人，对待清洁区域进行清洁的同时，又不能损坏地表面。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种清洁机器人控制方法、装置、电子设备和介质，以解决现有技术中清洁机器人对特殊材质的地表面清洁造成损伤的问题。

本公开实施例的第一方面，提供了一种清洁机器人控制方法，包括：获取待清洁区域的表面材质信息；基于上述表面材质信息，确定上述待清洁区域的清洁策略；基于上述清洁策略，控制清洁机器人对上述待清洁区域进行清洁工作。

本公开实施例的第二方面，提供了一种清洁机器人控制装置，包括：材质信息获取单元，被配置成获取待清洁区域的表面材质信息；清洁策略确定单元，被配置成基于上述表面材质信息，确定上述待清洁区域的清洁策略；控制单元，被配置成基于上述清洁策略，控制清洁机器人对上述待清洁区域进行清洁工作。

本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：首先，获取整个待清洁区域的表面材质信息；然后，根据不同的表面材质信息确定清洁机器人对应的清洁策略；最后，控制清洁机器人按照清洁策略对待清洁区域进行清洁工作。本公开提供的方法，可以根据不同的待清洁区域的地表面材质信息，确定待清洁区域的清洗策略，以控制清洁机器人按照确定好的清洁策略，完成地表面清洁工作，同时能够使得特殊的地表面材质的待清洁区域，以吸尘清洁策略进行清洁工作，避免将特殊材质的地表面造成损伤，也满足了消费者对清洁机器人的功能要求。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是根据本公开的一些实施例的清洁机器人控制方法的一个应用场景的示意图；

图2是根据本公开的清洁机器人控制方法的一些实施例的流程图；

图3是根据本公开的清洁机器人控制装置的一些实施例的结构示意图；

图4是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式