[发明专利]多刚度径向浮动装置、加工装置

说明书

本发明公开了一种多刚度径向浮动装置，包括有气缸筒；第一活塞，其套设在气缸筒内部并相互形成一个第一气腔；支撑座，其固定安装在气缸筒内，支撑座上安装有万向轴承，万向轴承的外圈与支撑座固定连接；抵接环，其固定安装在万向轴承的内圈上；顶块，其为多个，固定安装在抵接环朝向第一活塞的侧面的边缘处以使得当第一活塞往抵接环方向移动时能够通过顶块顶住抵接环，且当抵接环往不同径向浮动时能够获得相应的多个刚度的径向浮动，以通过该多刚度的径向浮动实现在不同径向上的对工件的不同大小的施力，既能够实现加工，又能够助于实现对工件进行保护以避免在非预设加工方向上加工等而损伤工件。

技术领域

本发明涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种多刚度径向浮动装置、以及一种具有该浮动装置的加工装置。

背景技术

工业生产过程中的工件加工往往需要使用到轴向浮动或径向浮动，如在打磨中，往往为在打磨过程中在轴向施力或在径向施力以实现打磨。由于待打磨器件的表面形状、位置以及打磨方式等不同，对打磨工具的径向力的把控越来越重要。基于此，现有技术中已经有许多恒力或非恒力的径向浮动装置，以通过该径向浮动装置来辅助实现径向打磨。

现有的径向浮动装置，其实现的径向浮动或摆动，往往仅具有一个刚度的径向浮动或摆动，也即其所有方向的径向浮动或摆动的刚度均是一致的。然而考虑到实际使用需求，如在打磨时，有时候仅需要在一个或多个方向上具有较大的刚度以实现打磨，而在其他径向上则需要小刚度的径向浮动，以避免在该径向上打磨而损伤工件。现有的径向浮动装置，由于各个径向浮动的刚度均一致，则在加工时，很容易出现在原本不需要施力的径向上去加工，很容易意外损伤工件。

发明内容

针对以上不足，本发明提供一种多刚度径向浮动装置，能够解决现有的径向浮动装置各个径向浮动的刚度均一致而容易意外损伤工件的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种多刚度径向浮动装置，包括有：

气缸筒；

第一活塞，其套设在所述气缸筒内部并相互形成一个第一气腔，所述气缸筒上开设有连通所述第一气腔的第一进气口；

支撑座，其固定安装在所述气缸筒内，所述支撑座上安装有万向轴承，所述万向轴承的外圈与支撑座固定连接；

抵接环，其固定安装在所述万向轴承的内圈上；

顶块，其为多个，固定安装在所述抵接环朝向第一活塞的侧面的边缘处以使得当所述第一活塞往抵接环方向移动时能够通过所述顶块顶住抵接环，且当所述抵接环往具有顶块的方向摆动时，能够具有至少一种刚度的径向浮动，而当所述抵接环往不具有顶块的方向摆动时又具有至少另一种刚度的径向浮动。

优选的，所述顶块为两个，两个所述顶块位于所述抵接环的同一径向上，且两个所述顶块分别对应于所述第一活塞的一个直径相对的两侧。

优选的，所述顶块为三个，两个所述顶块位于所述抵接环的同一径向上，且该两个所述顶块分别对应于所述第一活塞的一个直径相对的两侧，剩下一个所述顶块位于与两个位于所述抵接环同一径向上的所述顶块相垂直的径向上。

可选的，当所述顶块为三个以上时，除了位于所述抵接环）的同一径向上的两个所述顶块外，至少有一个所述顶块在所述抵接环与活塞之间的方向上具有弹性，或

至少有一个所述顶块的长度小于位于所述抵接环的同一径向上的两个所述顶块的长度。

进一步地，所述顶块包括有横杆以及垂直设置于所述横杆上的竖杆，所述竖杆一端与所述横杆相固定，另一端与所述抵接环固定连接；所述横杆的侧面与所述第一活塞相抵接。

本发明还提供一种加工装置，该装置包括有上述任一项所述的多刚度径向浮动装置。

优选的，加工装置还包括有输出单元，所述输出单元套装在所述万向轴承的内圈上；