[发明专利]计量系统

说明书

一种计量系统，具备：第一把持部，具有把持并排出收纳于容器的物品组中的一部分第一物品的第一把持手；第二把持部，具有把持并排出物品组中的另一部分第二物品的第二把持手，该第二把持手具有与第一把持手不同的形状；获取部，获取由第一把持部把持的第一物品的重量值及从第一把持部排出的第一物品的重量值中的至少一方；以及控制部，基于重量值控制第二物品从第二把持部的排出。

技术领域

本发明涉及计量系统。

背景技术

作为进行称量并分配的装置，例如在日本特开平6-3182号公报中公开了具有多个采集单元的装置，该多个采集单元分别具备把持并除去物品的一部分的把持机构及记录物品的一部分的重量的称量机构。该装置还具备分配机构和为了规定的合计重量而预先被编程的计算机，通过称量机构测量由把持机构把持的物品的重量并投放到规定场所。

在日本特开平6-3182号公报所记载的上述装置中，存在投放到规定场所的物品的重量因为各种因素而在预先设定的目标重量值的范围外这一问题。该情况下，在上述装置的后段，通过作业者的手动作业来实施物品的重量调整，成为成本上升的原因。

发明内容

本发明的一方面的目的在于，提供能够高精度地设定物品被排出的重量值的计量系统。

本发明的一方面涉及的计量系统具备：第一把持部，具有把持并排出收纳于容器的物品组中的一部分的第一物品的第一把持手；第二把持部，具有把持并排出物品组中的另一部分的第二物品的第二把持手，该第二把持手具有与第一把持手不同的形状；获取部，获取由第一把持部把持的第一物品的重量值及从第一把持部排出的第一物品的重量值中的至少一方；以及控制部，基于重量值控制第二物品从第二把持部的排出。

根据该计量系统，控制部基于由获取部获取且由第一把持部把持的第一物品的重量值控制第二物品从第二把持部的排出。由此，例如在重量值比目标重量值少的情况下，通过从第二把持部排出第二物品，能够高精度地将从计量系统排出的物品的最终重量值设定在目标重量值的范围内。通过这样使用第一把持部及第二把持部，能够高精度地设定从计量系统排出的物品的重量值。

本发明的另一方面涉及的计量系统具备：第一把持部，具有把持并排出收纳于第一容器的第一物品组中的一部分的第一物品的第一把持手；第二把持部，具有把持并排出收纳于第二容器的第二物品组中的一部分的第二物品或者取出从第一把持部排出的第一物品的一部分的第二把持手，该第二把持手具有与第一把持手不同的形状；获取部，获取由第一把持部把持的第一物品的重量值及从第一把持部排出的第一物品的重量值中的至少一方；以及控制部，基于重量值控制第二把持部对第二物品的排出或者第一物品的一部分的排出，第二把持部位于比第一把持部靠后段的位置。

根据该计量系统，控制部基于由获取部获取且由第一把持部把持的第一物品的重量值控制第二物品从第二把持部的排出或者第二把持部对第一物品的一部分的排出。由此，例如在上述重量值为目标重量值的范围外的情况下，从第二把持部排出第二物品或者通过第二把持部排出第一物品的一部分，由此能够高精度地将从计量系统排出的物品的最终重量值设定为目标重量值。通过这样使用第一把持部及第二把持部，能够高精度地设定从计量系统排出的物品的重量值。

也可以是：第一把持部具有多个第一把持手，获取部获取由多个第一把持手分别把持的第一物品的重量值，控制部实施如下控制：进行由获取部获取的重量值的组合计算，选择达到预先设定的目标重量值或者该目标重量值附近的第一把持手的组合，并解除所选择的第一把持手的把持。该情况下，在第一把持部一下把持第一物品之后，计量系统能够排出多次目标重量值的物品。由此，能够提高物品的生产效率。

也可以是：第一把持手具有三个以上的第一把持爪部，第二把持手具有两个第二把持爪部。该情况下，由于能够将第二把持手对第二物品的把持设定为少量，因此，能够通过第二把持手实施细微的重量调整。