[发明专利]一种卸船机全自动吊装装置

说明书

本发明涉及吊装装置相关技术领域，具体是一种卸船机全自动吊装装置，包括吊接组件，所述吊接组件底部连接有支撑组件和两个可转动的夹持板，通过设置伸缩件与转动组件配合来分别带动支撑组件移动和转动，进而使支撑组件能够带动夹持板转动来对物料进行夹持，同时对夹持工作状态下的夹持板进行支撑，通过外部起吊装置对吊接组件起吊时，物料作用于夹持板侧部的作用力与支撑杆的横向支撑作用力相抵，利用夹持板自身结构配合物料自身重力来对物料进行抓取夹持，抓取稳定且能耗低，适用于频繁抓取物料的吊装运输工作场合。

技术领域

本发明涉及吊装装置相关技术领域，具体是一种卸船机全自动吊装装置。

背景技术

由桥式龙门架与自动吊装装置组成的卸船机是电厂原料码头的主要卸料设备，自动吊装装置通常由起吊装置和抓斗组成，卸船机在卸载物料时，调整抓斗位置使抓斗抓取物料，后通过龙门架将物料放置在运输设备上，实现对物料的卸料和转运功能。

在对部分柱状物料如木材、成型电线杆等指定物料进行卸料运输的场合中，需要频繁使用到抓斗，物料侧部具有弧度，抓斗在整个运输过程中需要一直保持对物料的稳定夹持，常规抓斗具有两个由液压驱动结构或螺纹传动驱动结构的夹持爪，抓斗使用时能耗较大，抓取时夹持爪作用于物料侧部且受到较大的侧向力，时间久了易导致驱动结构受损，且不便修理更换夹持爪。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卸船机全自动吊装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种卸船机全自动吊装装置，包括吊接组件，所述吊接组件底部中央位置处安装有伸缩件，所述伸缩件底端通过转动连接件连接有支撑组件，所述吊接组件底部两侧位置处连接有架杆，所述架杆底部转动连接有夹持板，所述支撑组件侧部设置有转动组件，所述转动组件安装在吊接组件底部，吊接组件底部安装有与伸缩件和转动组件线路连接的控制箱，所述支撑组件可带动所述夹持板转动来使夹持板对物料侧部进行夹持，所述支撑组件可对夹持物料的夹持板进行水平方向支撑固定。

作为本发明进一步的方案：所述支撑组件包括支撑杆、连接在支撑杆顶端中部的转动轴及两个分别连接在支撑杆顶端两侧的活动杆，所述转动轴远离支撑杆一端通过转动连接件与伸缩件底端相连。

作为本发明再进一步的方案：所述吊接组件包括第一顶板和第二顶板，所述第一顶板、第二顶板上相同位置处均设置有呈对角线型分布的两个弧形槽，两个所述活动杆顶部分别置于两个弧形槽内，活动杆顶端连接有限位板，所述第一顶板顶部连接有吊环。

作为本发明再进一步的方案：所述转动组件包括安装在第二顶板底部的安装杆、连接在安装杆底端的安装套、设置在安装套内的驱动件及与所述驱动件输出端相连的盘状齿轮，所述转动轴外壁上连接有柱状齿轮，所述柱状齿轮与所述盘状齿轮啮合。

作为本发明再进一步的方案：所述夹持板包括转动板、通过连接杆与转动板侧部相连的转动套及可拆卸安装在转动板端部的抓取板，所述转动套与架杆底部转动连接，所述支撑杆端部支撑作用于转动板侧壁。

作为本发明再进一步的方案：所述转动板侧部设置有对接槽，所述支撑杆端部可插入对接槽内，所述对接槽具有平面状的槽内端部和弧面状的槽内侧壁。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑杆底部连接有矫正板。

作为本发明再进一步的方案：所述第二顶板底端侧部设置有绳牵引机，所述转动板侧部连接有接线板，所述绳牵引机通过牵引绳与接线板相连。