[发明专利]控制台装置和手术机器人系统

说明书

本发明提供一种控制台装置和手术机器人系统，所述控制台装置包括：脚踏辅助控制组件和基座；所述脚踏辅助控制组件在第一收纳位置与第一伸出位置之间转换；所述脚踏辅助控制组件处于所述第一收纳位置时，集成于所述基座的内部或侧面；所述脚踏辅助控制组件处于所述第一伸出位置时，伸出所述基座之外。如此配置，脚踏辅助控制组件可在收纳时，能充分利用基座的空间，使得整个控制台装置在放置时占用空间更小，有利于轻量化，有效提高了灵活性。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种控制台装置和手术机器人系统。

背景技术

主从式遥操作式的手术机器人系统包括主控端，如控制台装置和从端，如患者端执行装置。操作者通过对控制台装置的操作，通过主从映射的方式，驱动患者端执行装置执行手术操作。

请参考图1，现有传统的控制台装置01大多为沉浸式，结合升降立柱、前后立柱的设置，故而控制台装置01的总体积较大，控制台装置01的调整一边依靠的是硬件电路(如电机、电推杆)。如此配置，操作者的手术姿态单一，容易疲劳。且控制台装置01的体积过大，手术前准备与手术后撤离耗时耗力，常需要辅助操作者进行协助；此外每次操作者在手术时均需要调整自身的位置以适应手术操作，控制台装置01的灵活性不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种控制台装置和手术机器人系统，以解决现有的控制台装置体积大、灵活性差的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种控制台装置，其用于手术机器人系统，所述控制台装置包括：脚踏辅助控制组件和基座；

所述脚踏辅助控制组件在第一收纳位置与第一伸出位置之间转换；所述脚踏辅助控制组件处于所述第一收纳位置时，集成于所述基座的内部或侧面；所述脚踏辅助控制组件处于所述第一伸出位置时，伸出所述基座之外。

可选的，所述控制台装置还包括地脚组件；所述地脚组件设置于所述基座，以允许所述基座移动。

可选的，所述地脚组件在第二收纳位置与第二伸出位置之间转换；所述地脚组件处于所述第二收纳位置时，集成于所述基座的下方或侧面；所述地脚组件处于所述第二伸出位置时，伸出所述基座之外。

可选的，所述控制台装置还包括立柱和显示组件，所述立柱固定设置于所述基座上，所述显示组件沿所述立柱的轴向可移动地设置于所述立柱上。

可选的，所述显示组件包括显示器、连接臂和支撑臂；所述立柱具有沿轴向的内腔，所述支撑臂沿所述立柱的轴向可移动地设置于所述内腔，并且所述支撑臂围绕所述立柱的轴线可转动；所述连接臂围绕垂直于所述支撑臂的轴向的第一轴线可转动地与所述支撑臂连接，所述显示器围绕所述连接臂的轴线可转动地与所述连接臂连接。

可选的，所述控制台装置还包括立柱和操作组件，所述立柱固定设置于所述基座上，所述操作组件沿所述立柱的轴向可移动地设置于所述立柱上。

可选的，所述操作组件包括支撑座和扶手，所述支撑座沿所述立柱的轴向可移动地与所述立柱连接；

所述扶手围绕垂直于所述立柱的轴向的第二轴线可转动地与所述支撑座连接，和/或，所述扶手可拆卸地与所述支撑座连接。

可选的，所述操作组件包括支撑座和主控制臂；

所述主控制臂围绕平行于所述立柱的轴向的第三轴线可转动地与所述支撑座连接；和/或；所述主控制臂沿垂直于所述立柱的方向可移动地与所述支撑座连接。

可选的，所述控制台装置还包括显示组件、操作组件和位置记忆组件，所述位置记忆组件用于按存储的位置信息，驱动所述显示组件和所述操作组件移动。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种手术机器人系统，其包括如上所述的控制台装置。