[发明专利]一种用于生成角膜地形图的方法、设备及介质

权利要求书

1.一种用于生成角膜地形图的方法，包括：

获取针对相同角膜的多个第一背光圈图像，所述多个第一背光圈图像通过轴向步进电机移动图像采集装置在预设眼轴方向上的多个位置采集；

确定各第一背光圈图像中的背光圈宽度所占的像素个数；

将所确定的多个像素个数拟合成开口向上的抛物线；

确定所述抛物线的最低点所对应的轴向步进电机位置；

控制所述轴向步进电机从预设零位移动到所确定的轴向步进电机位置处，采集目标角膜的多个第二背光圈图像，所述多个第二背光圈图像具有不同直径的光圈；以及

基于所述多个第二背光圈图像，生成角膜地形图；

其中采集目标角膜的多个第二背光圈图像利用角膜地形图仪实现，其中所述角膜地形图仪包括基于角膜反射的投影装置和成像模组，

所述基于角膜反射的投影装置，包括光源机构、板状的投影盘和第一运动机构，所述光源机构具有光线输出端，所述光源机构用于在所述光线输出端输出以预设眼轴为轴线的空心锥光束，并在所述投影盘的第一侧上投射出环形光，所述第一运动机构通过调整所述光线输出端和所述投影盘之间在所述预设眼轴方向上的相对位置来缩、放所述环形光；位于所述投影盘第二侧的角膜接收所述环形光后形成反射光，所述反射光能够在穿过所述投影盘的反射部后被改变光路；所述反射部位于所述环形光的中心并与所述环形光同轴；

所述成像模组用于接收所述反射光并生成图像信息，所述成像模组包括分光镜元件、成像透镜组和图像传感器，所述反射光经所述分光镜元件反射入所述成像透镜组，所述成像透镜组将光线聚焦于所述图像传感器；以及

采集目标角膜的多个第二背光圈图像包括控制所述第一运动机构驱动所述光源机构的光线输出端和所述投影盘在所述预设眼轴方向上相对运动第一距离，期间控制所述成像模组对位于所述投影盘的第二侧的角膜进行拍摄并获得所述多个第二背光圈图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其中控制所述成像模组对位于所述投影盘的第二侧的角膜进行拍摄并获得所述多个第二背光圈图像包括：

获取用于placido盘光圈的感兴趣区域；以及

控制所述成像模组对位于所述投影盘的第二侧的角膜进行拍摄并获得所述多个第二背光圈图像，使得不同直径的光圈位于所述感兴趣区域内。

3.根据权利要求2所述的方法，其中获取用于placido盘光圈的感兴趣区域包括：

获取针对相同角膜的多个第三背光圈图像，所述多个第三背光圈图像包括不同直径的光圈；

确定多个光圈的多个直径像素个数；

确定所述多个直径像素个数中的最大直径像素个数；以及

基于所述最大直径像素个数和预设偏移，确定所述感兴趣区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其中确定多个光圈的多个直径像素个数包括：

对所述多个第三背光圈图像中的每个第三背光圈图像执行以下步骤：

对所述第三背光圈图像进行二值化处理，生成二值图像；

检测所述二值图像中的连通圆形区域；

以预定像素值填充所述连通圆形区域；以及

确定经填充的连通圆形区域的直径上具有预定像素值的像素个数，作为所述光圈的直径像素个数。

5.根据权利要求1所述的方法，在采集目标角膜的多个第二背光圈图像之前，所述方法还包括：

采集包括所述目标角膜的眼部图像；

确定所述眼部图像中的瞳孔中心点与所述图像采集装置的界面的中心点之间的横向像素偏移与纵向像素偏移；

基于所述图像采集装置的横纵运动距离与所述界面中成像点的像素移动距离之间的预定关系、所述横向像素偏移以及所述纵向像素偏移，确定所述图像采集装置的横向步进电机的横向运动步数和所述图像采集装置的纵向步进电机的纵向运动步数；以及

控制所述横向步进电机移动所述横向运动步数以及所述纵向步进电机移动所述纵向运动步数。