[发明专利]巡回打结自动换纱和自动换管的络筒机

说明书

本发明是巡回打结自动换纱和自动换管的络筒机，包括：机架；工作工位，其内放置有坯纱；准备工位，其内放置有备用坯纱；所述备用坯纱的纱头置于所述机架上的备用纱负压吸纱嘴处；换纱机构，其连接所述工作工位、准备工位，并适于将所述工作工位、准备工位进行工位的切换；探丝器，其适于检测所述坯纱是否处于纱路上；拨纱机构，其适于将所述备用坯纱的纱线拨动至纱路上；打结机构，其滑动设置在所述机架上，其适于吸附所述坯纱或备用坯纱的纱头并交至换管机构，或吸附所述坯纱或备用坯纱的纱头以及吸附绕卷在纱筒上成品纱的纱头，并将两纱头进行打结；通过本装置能够实现实现络筒机的自动换纱、换管。

技术领域

本发明涉及纺织领域，特别是巡回打结自动换纱和自动换管的络筒机。

背景技术

传统的络筒机，断纱了，需要人工找纱头，人工打结。坯纱用完了，必须手动更换坯纱，找头打结。纱线满筒了，需要人工换筒，上纱头开机，每一个工序都需要人工，工作效率低下，且耗时耗力；

综上，如何实现络筒机的自动换纱、换管成为了本领域研究人员急需解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：如何实现络筒机的自动换纱、换管；

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案为：

本发明是巡回打结自动换纱和自动换管的络筒机，包括：机架；工作工位，其内放置有坯纱；准备工位，其内放置有备用坯纱；所述备用坯纱的纱头置于所述机架上的备用纱负压吸纱嘴处；换纱机构，其连接所述工作工位、准备工位，并适于将所述工作工位、准备工位进行工位的切换；探丝器，其适于检测所述坯纱是否处于纱路上；拨纱机构，其适于将所述备用坯纱的纱线拨动至纱路上；打结机构，其滑动设置在所述机架上，其适于吸附所述坯纱或备用坯纱的纱头并交至换管机构，或吸附所述坯纱或备用坯纱的纱头以及吸附绕卷在纱筒上成品纱的纱头，并将两纱头进行打结；所述纱筒通过换管结构的连接设置在所述机架上。

在本方案中，工人将坯纱放置在工作工位上，将备用坯纱放置在准备工位上，找出备用坯纱的纱头并置于备用纱负压吸纱嘴处；

在开机前，如果坯纱在探丝器检测下未发生断丝，打结机构将坯纱上的纱头吸取，换管机构的夹纱气缸伸出，夹纱气手指夹住小吸嘴吸出的纱线，夹纱气缸上拉，换管机构换管夹住纱线，自动开机；

在开机前，如果坯纱在探丝器检测下发生断丝，此时换纱机构将工作工位、准备工位进行切换，拨纱机构将位于备用纱负压吸纱嘴处的备用坯纱的纱头拨动进入纱路中，打结机构将备用坯纱上的纱头吸取，此时的备用纱坯已从准备工位切换至工作工位，换管机构的夹纱气缸伸出，夹纱气手指夹住小吸嘴吸出的纱线，夹纱气缸上拉，换管机构换管夹住纱线，自动开机；

在工作过程中，因为胚纱弱结等质量问题导致断纱时，此时探丝器检测纱路中纱线有无断纱；当纱路中无纱时，此时换纱机构将工作工位、准备工位进行切换，拨纱机构将位于备用纱负压吸纱嘴处的备用坯纱的纱头拨动进入纱路中，打结机构将备用坯纱上的纱头吸取的同时，打结机构对绕卷上纱筒上成品纱的纱头进行吸纱，将备用坯纱上的纱头以及成品纱的纱头进入打结器完成打结，随后本装置继续工作；当纱路中有纱时，此时不需要切换工作和准备工，打结机构将坯纱上的纱头吸取的同时，打结机构对绕卷上纱筒上成品纱的纱头进行吸纱，将坯纱上的纱头以及成品纱的纱头进入打结器完成打结，随后本装置继续工作。

为了说明打结机构的具体结构，本发明采用打结机构包括：底座，其底部设置有移动组件；基板，其竖直设置在所述底座上；大吸嘴管，其由第一电机驱动转动设置在所述基板上；小吸嘴管，其设置在所述大吸嘴管下方，其由第二电机驱动转动设置在所述基板上；打结器，其设置在基板上，并位于所述大吸嘴管、小吸嘴管之间；负压口，其分别设置在所述大吸嘴管、小吸嘴管端部；负压发生器，其适于抽取所述大吸嘴管、小吸嘴管的气体；