[发明专利]一种给袋机构

权利要求书

1.一种给袋机构，其特征在于：用于向旋转式给袋机间隔性供给袋体，所述给袋机构包括：

袋取放组件，包括：

框架部件，所述框架部件内部中空形成内部空间；

两放置部件，对称设置于所述内部空间的两侧，单个所述放置部件包括台体部件和安装于台体部件顶面上的挡板部件，所述台体部件顶面和挡板部件共同围成袋体堆叠区间，并以所述台体顶面对袋体边缘提供支撑力；

取袋组件，设置于所述堆叠区间的下方，包括若干可沿第三方向直线运动的吸盘部件，处于堆叠区间底层的袋体跟随所述吸盘部件下行至给料工序，并保持袋口的水平状态以实现交接；

所述给袋机构还包括：

给袋组件，包括在第一交接工序和第二交接工序之间往复运动的一对夹持件，所述一对夹持件在第一交接工序闭合以接收处于给料工序的袋体，并在第二交接工序分离以将夹持袋体转移至所述旋转式给袋机上。

2.根据权利要求1所述的一种给袋机构，其特征在于：所述袋取放组件还包括驱动两所述放置部件沿第一方向背向或相向运动的调节组件，通过调节组件对堆叠区间宽度进行调节，配合所述堆叠区间长度大小的自适应性，以实现不同规格袋体的堆叠。

3.根据权利要求1或2所述的一种给袋机构，其特征在于：所述取袋组件还包括座体部件以及同所述吸盘部件一体设置的吸杆部件，且所述吸盘部件沿第一方向和第二方向间隔的设有若干供所述吸杆部件插入的安装孔，以所述吸杆部件与不同位置的安装孔的配合实现所述吸盘部件不同的排列方式。

4.根据权利要求1所述的一种给袋机构，其特征在于：所述吸盘部件设有三个，且三个所述吸盘成等腰三角形排布。

5.根据权利要求1所述的一种给袋机构，其特征在于：所述一对夹持件具有依据袋口设计的夹持面，且所述夹持面在所述一对夹持件的往复运动中由在第一交接工序的水平状态转变成第二交接工序的垂直状态。

6.根据权利要求1所述的一种给袋机构，其特征在于：所述给袋组件还包括臂体部件，用以安装所述一对夹持件，且所述臂体部件内设有驱动所述一对夹持件中单个夹持件运动的第二动力部件，以实现所述一对夹持件的分离和闭合。

7.根据权利要求6所述的一种给袋机构，其特征在于：所述给袋组件还包括立柱部件，立柱部件内设有轴线平行于第一方向设置的驱动摆轴，所述驱动摆轴能够在外力驱动下在限定角度之内往复运动，且所述驱动摆轴通过摆轴和延伸轴体同所述臂体部件连接。

8.根据权利要求7所述的一种给袋机构，其特征在于：所述给袋组件还包括安装于立柱部件外侧面上的延伸架体，且所述延伸架体同所述臂体部件之间设有连杆部件。

9.根据权利要求1所述的一种给袋机构，其特征在于：所述给袋机构还包括平板部件，且所述框架部件通过支撑杆体安装于所述平板部件上。

10.根据权利要求9所述的一种给袋机构，其特征在于：所述支撑杆体顶端设有滑座，且所述框架部件的两侧边缘能够在滑座上沿第二方向进行滑动。