[发明专利]一种远程空地智能无人安检机

权利要求书

1.一种远程空地智能无人安检机，其特征在于，包括：旋翼、旋翼支架、机体、车轮、毫米波主动式远程安检仪、伸缩杆、第一支撑杆、第二支撑杆、激光雷达、摄像头、扬声器；

所述旋翼支架安装在机体顶部，旋翼安装在旋翼支架上；

所述第一支撑杆固定在机体前端，第二支撑杆通过铰接方式与第一支撑杆连接，伸缩杆安装于第二支撑杆顶端；

所述车轮安装在机体底部；

所述毫米波主动式远程安检仪固定于伸缩杆顶端；

所述激光雷达安装在机体顶部，摄像头安装在机体上方，扬声器安装在机体前端。

2.根据权利要求1所述的安检机，其特征在于，所述机体安装多个所述毫米波主动式远程安检仪。

3.根据权利要求1所述的安检机，其特征在于，所述毫米波主动式远程安检仪为球型。

4.根据权利要求1所述的安检机，其特征在于，所述车轮为轮式或履带式。

5.根据权利要求1所述的安检机，其特征在于，所述摄像头为多个，安装在机体上方的不同位置。

6.根据权利要求1所述的安检机，其特征在于，所述旋翼支架为四个，每个旋翼支架上安装一个旋翼，且旋翼支架可转动一定角度固定。

7.根据权利要求1所述的安检机，其特征在于，所述第二支撑杆与第一支撑杆所述铰接，还包括：

第二支撑杆装配于一电机输出轴上，通过该电机驱动所述第二支撑杆沿所述铰接转动。

8.根据权利要求7所述的安检机，其特征在于，所述伸缩杆包括：

所述伸缩杆为气缸驱动式伸缩杆。

9.根据权利要求8所述的安检机，其特征在于，还包括控制单元，用于控制所述安检机为飞行状态时，通过所述电机、所述气缸使所述毫米波主动式远程安检仪低于所述安检机车轮；以及用于控制所述安检机为地面状态时，通过所述电机、所述气缸使所述毫米波主动式远程安检仪高于所述安检机车轮。