[发明专利]一种具有自动上料功能的SMT焊接锡膏印刷装置

权利要求书

1.一种具有自动上料功能的SMT焊接锡膏印刷装置，包括有操作台（1）、第一U形架（2）、电动滑块（3）、第一电动推杆（4）和涂抹板（5），其特征是，还包括有排料机构（6）、上料机构（7）、限位机构（8）和转向稳压机构（9），操作台（1）上部嵌有锡膏漏板，操作台（1）上表面中部设置有第一U形架（2），第一U形架（2）下表面设置有电动滑轨，第一U形架（2）上的电动滑轨上滑动设置有电动滑块（3），第一电动推杆（4）前后对称设置有两个，两个第一电动推杆（4）分别与电动滑块（3）下表面固接，两个第一电动推杆（4）下端分别固接有涂抹板（5），两个涂抹板（5）前后对称，排料机构（6）前后对称设置有两个，两个排料机构（6）分别与操作台（1）上表面固接，两个排料机构（6）位于锡膏漏板前后两侧，两个排料机构（6）分别位于第一U形架（2）中部，排料机构（6）用于针筒锡膏（10）内锡膏排入锡膏漏板前后两侧，上料机构（7）前后对称设置有两个，两个上料机构（7）分别与操作台（1）上表面固接，两个上料机构（7）位于两个排料机构（6）之间，上料机构（7）用于针筒锡膏（10）的更换，限位机构（8）前后对称设置有两个，两个限位机构（8）分别与相邻的排料机构（6）固接，限位机构（8）用于针筒锡膏（10）的卡紧，转向稳压机构（9）前后对称设置有两个，两个转向稳压机构（9）分别为与相邻的排料机构（6）固接，转向稳压机构（9）用于针筒锡膏（10）的转向和排料的停止，针筒锡膏（10）设置有若干个，若干个针筒锡膏（10）分别位于上料机构（7）内，若干个针筒锡膏（10）内分别设置有推料活塞；

排料机构（6）包括有电机（601）、螺杆（602）、U形限位板（603）、L形板（604）、限位滑块（605）、第二U形架（606）、第一气压管（607）、第一扭力弹簧（608）、进气管（609）、第一限位柱（610）、异形活塞（611）、第二限位柱（612）、L形气管（613）、第一L形杆（614）、第二气压管（615）、第一限位环（616）、第二限位环（617）、第一弹簧（618）、第一活塞（619）、第二活塞（620）、第一限位杆（621）、第二限位杆（622）、推盘（623）、第二弹簧（624）和解除限位组件，操作台（1）上表面左部前侧固接有电机（601），电机（601）输出轴端固接有螺杆（602），操作台（1）上表面前侧固接有U形限位板（603），操作台（1）上表面右部前侧固接有L形板（604），L形板（604）与螺杆（602）右端转动连接，螺杆（602）上通过螺纹连接有限位滑块（605），限位滑块（605）与U形限位板（603）滑动配合，限位滑块（605）上表面固接有第二U形架（606），第二U形架（606）上部转动设置有第一气压管（607），第一气压管（607）内表面粗糙，第一扭力弹簧（608）左右对称设置有两个，两个第一扭力弹簧（608）一端分别与第二U形架（606）固接，两个第一扭力弹簧（608）另一端分别与第一气压管（607）固接，第一气压管（607）中部滑动设置有进气管（609），第一限位柱（610）左右对称设置有两个，左侧的第一限位柱（610）与电机（601）上部固接，右侧的第一限位柱（610）与L形板（604）上表面固接，进气管（609）贯穿两个第一限位柱（610）并与其滑动连接，第一气压管（607）内滑动设置有异形活塞（611），异形活塞（611）外侧面粗糙，异形活塞（611）外侧面与第一气压管（607）内侧面贴合，异形活塞（611）将第一气压管（607）分为左右两部分，异形活塞（611）上部开设有两个左右对称的通气孔，异形活塞（611）的两个通气孔内分别设置有单向阀，异形活塞（611）中部开设有圆柱空腔，异形活塞（611）的圆柱空腔与其上的两个通气孔连通，异形活塞（611）中部滑动设置有第二限位柱（612），第二限位柱（612）上部开设有通气孔，第二限位柱（612）上的通气孔与异形活塞（611）的圆柱空腔连通，第二限位柱（612）与进气管（609）滑动连接，进气管（609）两端与外界连通，进气管（609）与第二限位柱（612）的通气孔连通，L形气管（613）左右对称设置有两个，两个L形气管（613）前端分别与第一气压管（607）固接并与其内部连通，两个L形气管（613）内分别设置有单向阀，第一气压管（607）后部固接有第一L形杆（614），第一L形杆（614）左侧面开设有T形滑槽，第一气压管（607）中部后侧固接有第二气压管（615），第二气压管（615）位于第一L形杆（614）左侧，第二气压管（615）后部开设有通气孔，第一L形杆（614）左侧面固接有第一限位环（616），第一限位环（616）内表面直径大于第二气压管（615）外表面直径，第一限位环（616）位于第二气压管（615）中部，第一L形杆（614）的T形滑槽内滑动设置有第二限位环（617），第二限位环（617）位于第一限位环（616）后侧，第二限位环（617）后侧面为向内凹陷设置，第二限位环（617）凹陷设置用于配合针筒锡膏（10），第一限位环（616）和第二限位环（617）之间固接有第一弹簧（618），第二气压管（615）内滑动设置有第一活塞（619）和第二活塞（620），第一活塞（619）中部向后凸起，第一活塞（619）后部贯穿第二活塞（620）并与其转动连接，第一活塞（619）后表面固接有第一限位杆（621），第二限位杆（622）设置有两个，两个第二限位杆（622）前端分别与第二活塞（620）后侧面固接，两个第二限位杆（622）分别贯穿第二气压管（615）后部并与其后部滑动连接，两个第二限位杆（622）后端固接有推盘（623），推盘（623）与第二限位环（617）之间固接有第二弹簧（624），第二气压管（615）后部设置有解除卡紧组件，排料机构（6）中的异形活塞（611）、第二限位柱（612）和两个单向阀的配合，用于持续推料，第二限位环（617）、第一活塞（619）、推盘（623）和第二弹簧（624）配合，用于卡紧针筒锡膏（10）；

上料机构（7）包括有固定块（701）、第二电动推杆（702）、推料块（703）、第二L形杆（704）和储料壳体（705），操作台（1）上表面左部前侧固接有固定块（701），固定块（701）右部开设有矩形槽，固定块（701）上表面开设有弧形槽，固定块（701）的弧形槽与针筒锡膏（10）限位配合，固定块（701）上表面右侧高度高于左侧高度，固定块（701）上表面左部固接有第二电动推杆（702），第二电动推杆（702）右部固接有推料块（703），推料块（703）右部为弧形设置，第二电动推杆（702）上部固接有第二L形杆（704），第二L形杆（704）右端固接有储料壳体（705），储料壳体（705）内设置有若干个针筒锡膏（10），固定块（701）的弧形槽位于储料壳体（705）正下方，上料机构（7）中的矩形槽和推料块（703）的配合，用于针筒锡膏（10）的推送；

限位机构（8）包括有第三限位环（801）、第三限位杆（802）、第三弹簧（803）、缺口锥形套筒（804）、连接杆（805）、限位弧形板（806）、第一楔形块（807）、第二楔形块（808）、齿条（809）和解除限位组件，第一L形杆（614）左部固接有第三限位环（801），第三限位环（801）上部开设有通孔，第三限位环（801）的通孔内滑动设置有第三限位杆（802），第三限位杆（802）上套设有第三弹簧（803），第三弹簧（803）下端与第三限位环（801）上部固接，第三弹簧（803）上端与第三限位杆（802）固接，第三限位环（801）中部转动设置有缺口锥形套筒（804），缺口锥形套筒（804）缺口角度小于180°，缺口锥形套筒（804）与针筒锡膏（10）限位配合，缺口锥形套筒（804）后部设置有单向齿轮，缺口锥形套筒（804）中部下侧开设有限位槽，缺口锥形套筒（804）的限位槽与第三限位环（801）的通孔水平对齐，缺口锥形套筒（804）上部前侧固接有连接杆（805），缺口锥形套筒（804）与第三限位环（801）之间固接有复位扭簧，连接杆（805）前部固接有限位弧形板（806），限位弧形板（806）内径与针筒锡膏（10）外径相同，第二限位环（617）左部固接有第一楔形块（807），推料块（703）左侧面固接有第二楔形块（808），第二楔形块（808）与第一楔形块（807）限位配合，推料块（703）前侧面右部固接有齿条（809），齿条（809）与缺口锥形套筒（804）的单向齿轮配合，第三限位杆（802）前部设置有解除限位组件，限位机构（8）中的第三限位杆（802）、缺口锥形套筒（804）和齿条（809）配合，用于针筒锡膏（10）的限位；

解除限位组件包括有第三L形杆（810）、第四L形杆（811）和凸块（812），第三限位杆（802）上端固接有第三L形杆（810），第三L形杆（810）前部下端为斜面设置，第一L形杆（614）上表面中部固接有第四L形杆（811），第三L形杆（810）的前部与第四L形杆（811）左部滑动连接，第二限位环（617）上部固接有凸块（812），凸块（812）上部为斜面设置，凸块（812）与第三L形杆（810）限位配合，解除限位组件中的第三L形杆（810）与凸块（812）配合，用于解除缺口锥形套筒（804）、连接杆（805）和限位弧形板（806）对针筒锡膏（10）的限位。