[发明专利]一种可调速同步控制系统

说明书

本发明公开了一种可调速同步控制系统，包括调整区和若干个控制区，调整区内设置进油口和回油口，每个控制区内设置一个换向阀和若干个流油口，换向阀通过油路与若干个流油口相通，进油口、回油口分别和若干个控制区中的换向阀通过油路并联设置；每个换向阀上设置自动控制开关。自动控制开关用于控制换向阀换向，自动控制开关受外界控制既可以通过油路，也可以通过别的方式，比如蓝牙等无线方式。本发明的目的是提供一种能够在可以在大偏载环境下实现高精度开环同步控制的可调速同步控制系统。

技术领域

本发明涉及油路控制系统，尤其涉及一种可调速同步控制系统。

背景技术

液压同步驱动是指利用液压控制方法控制两个及以上工作单元（比如执行器）以相同的速度驱动负载。液压同步驱动主要有闭环和开环两种控制方式，闭环同步控制主要采用比例阀或伺服阀为控制元件，利用闭环反馈控制，可以在时变偏载及其它干扰下获得很高的同步精度，但其缺点是：结构复杂、成本昂贵、维护难度大、可靠性低、无法适用恶劣环境；开环同步控制主要采用调速阀、同步阀、同步马达作为控制元件，具有系统简单、成本低、可靠性高、可以适应恶劣环境等优点，但是开环同步控制同步精度低，尤其在大偏载或时变负载等工况下其同步精度将显著降低，甚至失去同步控制功能。

如重型机动导弹、煤矿迈步式支架、大吨位矩形顶管掘进机等重大装备的执行器对同步有着高精度的要求，但是这些重大装备的工作负载是动态变化的，工作环境也很恶劣，因此无法采用闭环同步控制，只能采用开环同步控制。在上述这些重大装备中采用开环同步控制，不仅面临一般开环同步控制会遇到的问题，而且还要面对难以在同步过程中改变执行器的速度、无法实现变速同步等问题。因此，目前在大偏载环境下如何实现高精度开环同步控制仍是一大技术难题，还未找到较好的解决方案。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种能够在可以在大偏载环境下实现高精度开环同步控制的可调速同步控制系统。

技术方案：本发明所述的一种可调速同步控制系统，包括调整区和若干个控制区，所述调整区内设置进油口和回油口，每个控制区内设置一个换向阀和若干个流油口，所述换向阀通过油路与若干个流油口相通，所述进油口、回油口分别和若干个控制区中的换向阀通过油路并联设置；每个换向阀上设置自动控制开关。所述自动控制开关用于控制换向阀换向，自动控制开关受外界控制既可以通过油路，也可以通过别的方式，比如蓝牙等无线方式。

进一步地，所述调整区内设置卸油口，所述进油口、卸油口分别与若干个换向阀上的自动控制开关通过油路串联。

进一步地，所述调整区内设置卸油口，每个所述控制区内设置有压力补偿单元和负载感应单元，所述换向阀的出口通过油路与压力补偿单元的进口相通，压力补偿单元的出口通过油路分别与换向阀的进口、负载感应单元的进口以及卸油口相通；负载感应单元的出口通过油路与设置在调整区内的调整模块相连通，所述调整模块的出口通过油路与卸油口相通。负载感应单元用于感应油路中的油量压力，当油路中的油量压力较小时，反馈至进油口，增大进油口的进油量。

进一步地，所述调整模块包括负载感应保护阀，所述负载感应保护阀用于当油路的油量较大时打开至卸油口的油路，多余的油从卸油口流出。

进一步地，所述调整模块还包括与负载感应保护阀串联设置的负载节流装置，所述负载节流装置用于防止油路的油量较小时关闭通往卸油口的油路。

进一步地，所述进油口与若干个自动控制开关之间的油路上设置定压输出阀。所述定压输出阀用于使得输出油压恒定，防止自动控制开关被损坏。

进一步地，每个所述换向阀上还设置手动控制开关。

进一步地，所述调整区内设置回油控制阀，所述进油口、回油控制阀和回油口通过油路相连接。