[发明专利]基于无人机基站的终端定位方法、装置及存储介质

说明书

本申请提供一种基于无人机基站的终端定位方法、装置及存储介质。该方法包括：控制无人机基站在预设飞行范围内或在预设飞行路线上间隔悬停飞行，并在每次悬停时，执行获取定位相关信息操作；根据终端标识信息和获取到的定位相关信息实时更新各终端的位置相关信息，所述位置相关信息包括：悬停点位置信息和终端与悬停点的距离相关信息；针对每一个终端，若确定所述位置相关信息的数量更新至N个，则根据N个所述位置相关信息计算终端位置信息；N为自然数且N≥3；针对每一个终端，若确定所述位置相关信息的数量更新至M个，则根据M个所述位置相关信息更新终端位置信息；M为自然数且M＞N。本申请的方案能够快速且准确的定位终端位置。

技术领域

本申请涉及通信技术，尤其涉及一种基于无人机基站的终端定位方法、装置及存储介质。

背景技术

移动电话网能够定位到移动终端的位置，可用于应急救援过程中，快速准确的确定受灾群众的位置，以提高应急救援效率、节省应急救援时间。

现目前，主要由运营商基站通过信号强度测试来确定移动终端的位置，依赖运营商基站的分布和覆盖，定位精度低。并且，在发生自然灾害导致电力中断时，基站无法使用，部署新的基站又耗时耗力，无法快速进行应急救援定位。

综上，现有技术无法快速且准确的定位终端位置。

发明内容

本申请提供一种基于无人机基站的终端定位方法、装置及存储介质，用以解决现有技术中无法快速且准确的定位终端位置的问题。

根据本申请的第一方面，提供一种基于无人机基站的终端定位方法，包括：

控制无人机基站在预设飞行范围内或在预设飞行路线上间隔悬停飞行，并在每次悬停时，执行获取定位相关信息操作；所述定位相关信息中包括：悬停点位置信息、至少一个终端标识信息、以及各终端与悬停点的距离相关信息；

根据终端标识信息和获取到的定位相关信息实时更新各终端的位置相关信息，所述位置相关信息包括：悬停点位置信息和终端与悬停点的距离相关信息；

针对每一个终端，若确定所述位置相关信息的数量更新至N个，则根据N个所述位置相关信息计算终端位置信息；N为自然数且N≥3；

针对每一个终端，若确定所述位置相关信息的数量更新至M个，则根据M个所述位置相关信息更新终端位置信息；M为自然数且M＞N。

作为一种可选的实施方式，所述根据M个所述位置相关信息更新终端位置信息，包括：根据M个所述位置相关信息中的悬停点位置信息从M个所述位置相关信息中确定目标位置相关信息组；目标位置相关信息组由M个所述位置相关信息中的K个所述位置相关信息组成；K为自然数、K＜M且K≥3；根据目标定位相关信息组计算更新后的终端位置信息。

作为一种可选的实施方式，所述悬停点位置信息包括悬停高度；所述根据M个所述位置相关信息中的悬停点位置信息从M个所述位置相关信息中确定目标位置相关信息组，包括：从M个所述位置相关信息中任取K个所述位置相关信息进行组合，以获取个候选位置相关信息组；计算各候选位置相关信息组中各悬停点间的悬停高度差；根据各候选位置相关信息组中各悬停点间的悬停高度差从个候选位置相关信息组中确定目标位置相关信息组。

作为一种可选的实施方式，所述根据各候选位置相关信息组中各悬停点间的悬停高度差从个候选位置相关信息组中确定目标位置相关信息组，包括：将各悬停点间的悬停高度差之和最小的候选位置相关信息组确定为目标位置相关信息组。

作为一种可选的实施方式，所述悬停点位置信息包括经度、纬度和悬停高度；所述距离相关信息包括以下至少一项：参考信号接收功率或参考信号接收时间差；所述根据目标定位相关信息组计算更新后的终端位置信息，包括：根据目标位置相关信息组中各距离相关信息计算终端与各悬停点的距离；以各悬停点为球心，终端与各悬停点的距离为半径，作K个三维球面；将至少两个三维球面的相交处确定为更新后的终端位置信息。