[发明专利]一种六角框架辅助焊接工装

权利要求书

1.一种六角框架辅助焊接工装，包括底座平面板(28)和底座方管支架(27)，所述底座方管支架(27)固定设置在底座平面板(28)的底面上，其特征在于，所述底座平面板(28)与底座方管支架(27)、左侧固定支架和右侧可移动式支架的直线导轨滑块连接，所述左侧固定支架的后端上设有激光测距传感器(29)，所述左侧固定支架和右侧可移动式支架之间且靠近右侧可移动式支架的位置处固定有防侧翻支架30，所述底座平面板(28)的顶面上安装有电机控制器31，所述电机控制器(31)通过激光测距传感器(29)的信号来驱动电机移动，以达到设定的距离。

2.根据权利要求1所述的六角框架辅助焊接工装，其特征在于，所述右侧可移动式支架包括前限位板(12)、下限位板(13)、侧下限位管(14)、侧上限位管(15)、侧下限位板(16)、侧中限位板(17)、侧上限位板(18)、滑块(19)、直线导轨(20)、滑块限位块(21)、螺母滑块(22)、螺杆导轨(23)、伺服驱动电机(24)、侧中限位管(25)和垫板(26)，所述前限位板(12)为L形钢板，通过左侧固定支架和右侧可移动式支架的两个前限位板(12)用来固定前板(1)的位置。

3.根据权利要求2所述的六角框架辅助焊接工装，其特征在于，所述下限位板(13)和前限位板(12)的L形钢板组成相互垂直的两个面用来固定侧下管(2)的位置，所述侧下管(2)前端紧靠前限位板(12)的L形钢板一面，所述侧下限位板(16)为U形钢板，与水平面的夹角为82°，所述侧上竖管(6)与侧下限位板(16)的三个面相接触，另一端与下底板接触，用来固定侧上竖管(6)的位置，所述左侧固定支架和右侧可移动式支架各有两个侧下限位板(16)，用来固定4个侧上竖管(6)。

4.根据权利要求3所述的六角框架辅助焊接工装，其特征在于，所述侧下限位管(14)、侧中限位管(25)与水平面的夹角为78°，与所述侧上竖管(6)的一面接触，保证侧上竖管(6)与水平面的夹角为78°，在侧中限位管(25)中部侧上竖管(6)接触的一面上设有侧中限位板(17)，所述侧中限位板(17)为L形钢板，与侧中限位管(25)呈90°夹角，所述侧中管(3)与侧中限位板(17)和侧中限位管(25)的面接触，确定了侧中管(3)的位置。

5.根据权利要求4所述的六角框架辅助焊接工装，其特征在于，所述侧上限位板(18)位于侧中限位管(25)的两侧，与侧中限位管(25)形成三面限制，所述侧上竖管(6)与侧中限位管(25)和两个侧上限位板(18)面接触，固定侧上竖管(6)的位置，所述直线导轨滑块结构包括直线导轨(20)和滑块(19)，前后两个直线导轨滑块结构相互平行，保证可移动式支架沿水平方向的精确直线移动。

6.根据权利要求5所述的六角框架辅助焊接工装，其特征在于，所述直线导轨(20)的最右端上固定有滑块限位块(21)，保证滑块不会超过右侧限位位置，以免出现脱轨现象，所述螺母滑块(22)和螺杆导轨(23)组成丝杠螺母结构，所述螺母滑块(22)与可移动式支架进行连接，通过伺服驱动电机(24)驱动来实现可移动式支架的左右直线移动，同时在到达设定位置后锁住电机以实现固定位置不动的功能。

7.根据权利要求6所述的六角框架辅助焊接工装，其特征在于，两个所述垫板(26)位于侧下管(2)的下面，并与侧下管(2)接触，保证侧下管(2)与前板(1)竖向方向的间距保持一定，所述左侧固定支架与右侧可移动式支架呈镜像分布，使得右侧可移动式支架变成等高的固定式方管支架。